Fehlmessungen AD-Wandler

[Steffen B. (flite)]

Hallo zusammen,

ich steuere einen Motor über einen L293D an, dessen Ist-Position über 
ein Potentiometer zurückgegeben wird. Motordaten: 5V, max. 800mA.

Als Freilaufdioden habe ich zusätzlich BYV 27 verbaut.

Die Position des Potis wird über den AD-Wandler eines MEGA644P bestimmt. 
AREF ist intern auf AVCC gelegt. Extern mit 100nF gegen GND abgeblockt. 
AVCC ist wie im Datenblatt über die Induktivität an 5V angeschlossen.

Die Motorbetriebsspannung stammt ebenfalls vom Spannungsregler, der auch 
den Controller versorgt.

Der L293D wird am Enableeingang mit PWM betrieben, um die 
Geschwindigkeit des Motors zu steuern.

Nun liefert der AD - Wandler kurzzeitig Messungen, die abseits der 
Position des Faders sind. Bei einer 8 Bit-Messung liegen die Punkte bis 
zu +-30 daneben.

Diese Fehlmessungen treten nicht auf, wenn ich den Poti von Hand bewege 
oder wenn ich den Motor direkt an die Spannung (also ohne L293D und ohne 
PWM) anschließe.

Ich vermute, dass die Steuerung bzw. der über PWM angesteuerte Motor mir 
die Betriebsspannung (und damit AVCC und AREF) beeinflusst.

Tipps, wie man das so entstört, dass hier keine Probleme auftreten?

Vg
Steffen

[Anja (Gast)]

Steffen B. schrieb:
> Tipps, wie man das so entstört, dass hier keine Probleme auftreten?

Die wesentlichen Maßnahmen sind:
- Tiefpaß-Filterung des ADC-Eingangs
- Verdrahtung des Potis sternförmig direkt von Referenzspannung und 
ADC-Masse.
- getrennter Spannungsregler für Motor und Prozessor bzw. mindestens 
getrennte Leitungsführung für Leistungsteil und Analog-Teil.

Gruß Anja