Benötige Hilfe bei EtherCat

Mike schrieb:
> ich benötige ein wenig Hilfe bei dem EtherCat Bus.
> Wir benötigen für die Schule eine Art embedde Board, welches als
> EtherCat Master und als Can Master fungieren kann.
> Es geht darum 2 Motoren per EtherCat anzusteuern und zu Regeln und die
> Sollwerte über den Can-Bus zu erhalten.
> Hat von euch jemand erfahrung auf diesem Gebiet?

Wenn das wirklich für die Schule sein soll: Sucht euch einen anderen Bus 
- EtherCAT ist dafür zu aufwendig und zu kompliziert.

> Im Prinzip ist es von der Hardware Seite ja nichts anderes als ein
> Ethernet nur die Software ist anderst.
> Kann ich das dann z.B. mit einem Atmel NGW100 realisieren?
> Bei diesem müsste ich dann halt noch schauen wie ich den Can anbinde.
> Gibt es fertige Software für einen EtherCat Master?
> Ich hoffe ich habe alle notwendigen Details genannt und würde mich
> freuen wenn mir von euch jemand helfen könnte.

Abgesehen davon, dass die Hardware auch passen muss (siehe Application 
Notes von Beckhoff), braucht man auch einen speziellen Baustein für das 
EtherCAT-Handling - nur ein wenig Software ändern reicht hier nicht. 
Beckhoff bietet hierfür spezielle Asics an, nur ohne vorheriges Seminar 
sollte man die nicht einsetzen.

Ich würde euch raten, andere Motoren zu nehmen, diese über H-Brücken und 
einen Mikrocontroller anzusteuern und die Daten dann wenn ihr wollt über 
CAN übertragen. Für alle Schulprojekte sollte dies mehr als genug sein.

Mike schrieb:
> Mit Schule meinte ich eigentlich Hochschule 6. Semester.

Ok, alles andere hätte mich auch sehr gewundert.

> Wir haben halt im Moment dir Motoren mit passenden Reglern und würden
> diese gerne mit einer DSpace MicroAutoBox o.ä. Ansteuern.
> Bzw. Ansteuern könnte man sie auch so aber wir bekommen dann halt keinen
> einzigen Wert heraus.
> Gibt es vielleicht so ne Art Can <--> EtherCat Interface.
> Aber dann sollte das Interface ja EtherCat Master sein oder?

Beckhoff bietet die sogenannten Piggyback-Module an, die für 
Eigenentwicklungen nicht schlecht sind. Fertige EtherCAT-CAN-Interfaces 
habe ich noch nicht gesehen, aber das muss nichts heißen.