1 | volatile int GO=0;
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2 |
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3 | unsigned int LDR1;
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4 | unsigned int LDR3;
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5 |
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6 | signed int LDR13;
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7 |
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8 | // Funktionsprototypen
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9 |
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10 | void initLDR1(void); // Initialisierung des LDR1
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11 | void initLDR3(void); // Initialisierung des LDR3
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12 |
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13 | void Leuchtstaerke(void); // Unterprogramm zur Bestimmung der Helligkeit
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14 |
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15 | // Hauptprogramm===================================================================================
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16 |
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17 | int main(void)
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18 |
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19 | {
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20 | SET_BIT(DDRD, DDD1);
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21 | SET_BIT(DDRD, DDD3);
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22 |
|
23 | SET_BIT(DDRB, DDB2);
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24 |
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25 | ADCSRA |= 0x7; // (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0)
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26 |
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27 | // ADC aktivieren + Vorteiler 128 (Prescaler Selection Bits)
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28 |
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29 | sei(); // Interrupts aktivieren
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30 |
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31 | while(1)
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32 |
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33 | {
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34 | SET_BIT(PORTD, PD1); // LED ausschalten, falls an
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35 | SET_BIT(PORTD, PD3); // LED ausschalten, falls an
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36 |
|
37 | SET_BIT(PORTB, PB2); // LED ausschalten, falls an
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38 |
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39 |
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40 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // A/D ausschalten
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41 |
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42 | if (GO==1)
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43 | {
|
44 | CLR_BIT(PORTB, PB2); // LED einschalten
|
45 | _delay_ms(1500);
|
46 | }
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47 |
|
48 | if (GO==2)
|
49 | {
|
50 | initLDR1();
|
51 | Leuchtstaerke();
|
52 | LDR1=wert;
|
53 | initLDR3();
|
54 | Leuchtstaerke();
|
55 | LDR3=wert;
|
56 |
|
57 | LDR13=LDR1-LDR3;
|
58 | }
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59 |
|
60 | if (GO==3)
|
61 | {
|
62 | if (LDR13>=20)
|
63 | {
|
64 | CLR_BIT(PORTD, PD1); // LED einschalten
|
65 | GO=0;
|
66 | }
|
67 |
|
68 | if (LDR13<=-20)
|
69 | {
|
70 | CLR_BIT(PORTD, PD3); // LED einschalten
|
71 | GO=0;
|
72 | }
|
73 |
|
74 | _delay_ms(250);
|
75 | }
|
76 |
|
77 | if (GO==4)
|
78 | {
|
79 | CLR_BIT(PORTB, PB2); // LED einschalten
|
80 | _delay_ms(100);
|
81 | GO=0;
|
82 | }
|
83 | }
|
84 | }
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85 |
|
86 | // Initialisierung LDR1=============================================================================
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87 |
|
88 | void initLDR1()
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89 |
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90 | {
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91 | ADMUX |= 0xC1; // (1<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (0<<MUX1) | (1<<MUX0)
|
92 |
|
93 | // 1.1V mit Externen Kondensator (REFS) + ADC1 Eingang LDR (MUX)
|
94 | }
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95 |
|
96 | // Initialisierung LDR3=============================================================================
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97 |
|
98 | void initLDR3()
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99 |
|
100 | {
|
101 | ADMUX |= 0xC3; // (1<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (1<<MUX1) | (1<<MUX0)
|
102 |
|
103 | // 1.1V mit Externen Kondensator (REFS) + ADC3 Eingang LDR (MUX)
|
104 | }
|
105 |
|
106 | // Leuchtstärkebestimmung==========================================================================
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107 |
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108 |
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109 | void Leuchtstaerke() // ADC= (Vin*1024)/(Vref)
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110 |
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111 | {
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112 | int lux;
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113 | int i;
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114 |
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115 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // AD aktivieren
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116 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // Konvertierung starten
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117 |
|
118 | while (ADCSRA & (1<<ADSC)) // Wenn Konvertierung gestartet ist
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119 |
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120 | {
|
121 | ;
|
122 | }
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123 |
|
124 | lux = ADCL; // Erst ADCL aus Register lesen
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125 | lux += (ADCH<<8); // dann ADCH, weil sonst ADC Data Register nicht geupdated wird
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126 | lux=0;
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127 |
|
128 | for (i=0; i<4; i++)
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129 |
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130 | {
|
131 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
|
132 |
|
133 | while (ADCSRA & (1<<ADSC)) // Wenn Konvertierung gestartet ist
|
134 |
|
135 | {
|
136 | ;
|
137 | }
|
138 |
|
139 | lux += ADCL;
|
140 | lux += (ADCH<<8); // ADCH aufsummieren
|
141 | }
|
142 |
|
143 | ADCSRA &= ~(1<<ADEN); // Konvertierung beenden
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144 |
|
145 | //lux = (lux>>2); // durch 4 teilen
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146 | lux /= 4;
|
147 | wert = lux;
|
148 | i=0;
|
149 | }
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