Eigene Kernelmodule für CentiPad

OP #1981994
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Nachdem ich nun stolzer Besitzer eines CentiPad Pro bin, wollte ich 
versuchen, ein Kernelmodul für ein LCD-Display zu schreiben und 
einzubinden.
Das Modul selbst ist nicht das Problem, nur wie bette ich es in die 
Umgebung des CentiPad ein.
Ich hab so was schon mal für ein EmbeddedArtists-Board gemacht. Beim 
Centipad steig ich durch die Struktur der Verzeichnisse einfach nicht 
durch. Bei dem anderen Modul wurden die Kernelmodule im rc unter /etc 
geladen. Ähnliches finde ich aber nicht beim CentiPad. In der 
Applikationsdoku ist das Kapitel Kernemmodule leider nur im 
Inhaltsverzeichnis.
Hat schon jemand ein Kernelmodul ins CentiPad eingebaut?
Vielen Dank für Eure Tipps.

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