hallo,
hab erst vor kurzem begonnen mich mit interrupts zu beschäftigen und
wollte nun meinen ersten int mal ausprobieren. nur leider scheint er
nicht wirklich zu funktionieren
hier mal mein quelltext:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #define F_CPU 1000000UL /* Takt:1MHz */
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3 | #include <util/delay.h>
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4 | #include <stdlib.h>
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5 | #include <avr/interrupt.h>
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6 |
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7 |
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8 | long int sek;
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9 | volatile int ms;
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10 |
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11 |
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12 | int main(void)
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13 | {
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14 |
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15 | ms=0;
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16 | sek=0;
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17 |
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18 |
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19 | DDRB = 0b11100111;
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20 |
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21 |
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22 | sei(); /* Global Interrupts aktivieren */
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23 | TCCR0A = (1<<WGM01); /* CTC Modus an */
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24 | TCCR0B = (1<<CS00)| (1<<CS02); /* Timer Vorteiler auf 1024 (-->1000000MHz/1024) */
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25 |
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26 | OCR0A = 125-1; /* ((1000000/8)/1000) = 125 --> Interrupt aller 1ms */
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28 | TIMSK0 |= (1<<TOIE0); /* Compare Interrupt(Interrrupt zu beliebigem Zeitpunkt) erlauben */
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30 |
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31 |
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32 | while(1)
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33 | {
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34 |
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35 | PORTB=0b000011000;
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36 |
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37 | if (ms==1000) /* mache aus ms -> s */
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38 | {
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39 | sek=sek+1;
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40 | ms=0;
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41 | }
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42 |
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43 |
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44 | if ( best. Bedingung )
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45 | {
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46 |
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47 | PORTB=0b00011010;
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48 | ms=0;
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49 |
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50 | if (sek>=10) /* wenn 10sek vergangen ohne änderung */
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51 | {
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52 | PORTB=0b00011011;
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53 | _delay_ms(2000);
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54 | PORTB=0b00011000;
|
55 | ms=0;
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56 | }
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57 |
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58 | }
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59 |
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60 | ...
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61 |
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62 |
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63 | }
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64 |
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65 | }
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66 |
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67 |
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68 | ISR (TIMER1_COMPA_vect) /* Interrupt Aktion alle 1ms */
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69 | {
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70 |
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71 | ms=ms+1;
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72 |
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73 | reti();
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74 | }
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der sinn des prog soll also sein, dass der interrupt aller 1ms die var
"ms" um 1 erhöht. wärnddessen soll im hauptprogramm eine schleife
einsetzten, wenn der vorherige zustand 10s andauert.
noch zu ergänzen wäre, dass beim compilieren die warnung
"timer0_compa_vect appears to be a misspelled handler" und sonst keine
fehler auftreten.
mfg,
Tom
