I2C Hängt - Problemlösung

Hallo zusammen,

ich habe hier ein kleineres Problem mit der TWI Schnittstelle am AVR. 
Diese gibt beim empfangen nicht immer das TWINT Bit zurück. Es wird 
nicht zurückgegeben, weil eines der 4 slave nicht richtig auf den Bus 
reagiert. Vermutlich eine Störung oder so.

Das passiert relativ selten aber dann hängt der ganze µC. Ich habe in 
den ganzen Programmen, die im Netz zu finden sind aber noch nie eine 
Fehlerbehandlung gesehen. Wird dabei davon ausgegangen, das I2C immer 
100% fehlerfrei ist? Kann es nicht doch mal sein das irgendwo ein Bit 
verschluckt wird - wie bei mir.


Mein Lösungsvorschlag:
Vor dem senden des StartBit einen rückwärts Zähler setzten, welcher in 
den Lese/Schreib Routinen immer wieder neu gesetzt wird. Erreicht der 
Zähler vor dem StopBit den Wert 0, so liegt ein Timing Fehler vor und 
der Fehler wird ausgegeben.

In den Routinen selbst dürfen dann I2C Schleifen nur wiederholt werden, 
wenn der Zähler nicht 0 ist.


Den Watchdog Timer möchte ich erst einsetzten, wenn der rest fehlerfrei 
läuft.

Gruß,

Tubie