Probleme mit ARM Cortex M3

Fresh schrieb:

> Ich versuche gerade das RTOS µCos auf einen ARM Cortex M3 zum laufen zu
> bringen. as Asugangsbasis verwende ich eine Portierung für einen ARM 7

Hinsichtlich des für ein RTOS relevanten Systemmodells sind ARM7 und CM3 
sehr verschieden, eine Portierung ist folglich nicht trivial. So ist 
beispielsweise bei den ARM7 das Task-Switching üblicherweise verbunden 
mit dem Prolog/Epilog-Code der Interrupt-Handler oder Teil eines 
zentralen Interrupt-Dispatchers, bei den Cortexen hingegen bleiben die 
Handler weitgehend neutral und der Kontext-Switch läuft über den PendSV 
Interrupt.

Laut Webseite wird der CM3 doch sowieso schon unterstützt?!

NB: Ich habe mal kurz in die Doku der existierenden µCos Implementierung 
reingesehen. Ich würde sie als deutlich suboptimal ansehen, da sie 
RTOS-neutrale Interrupts im Rahmen des von Critical Sections komplett 
ausschliesst, also Interrupts die keine RTOS-Funktionen verwenden. Als 
Folge davon leidet die Interrupt-Reaktionszeit dementsprechend. Bei den 
CM3 ist das aber durchaus nicht nötig.

Aber immerhin sind sie konsequent. Die ARM7 Implementierung rasiert die 
FIQs genauso radikal weg und macht sie damit zur Schnecke.

Fresh schrieb:

1

OS_CPU_SR_Save:

2

    MRS     R0, PRIMASK                                         // Set prio int mask to mask all (except faults)

3

    CPSID   I

4

    BX      LR

Das MRS setzt r0 auf den aktuellen Wert von PRIMASK. Der Kommentar ist 
wahrscheinlich nach dem copy/paste nicht geändert worden. Erst der 
nächste Befehl deaktiviert die Interrupts. Die Funktion gibt den Zustand 
der Maskierung zurück, der vor Aufruf von OS_CPU_SR_Save aktuell war. 
Damit kann man später den alten Zustand wieder herstellen, anstatt auf 
doof die Interrupts wieder anzuschalten.

--
Marcus

Wenn der Startup-Code den Prozessor im nichtprivilegierten Modus 
entlässt, dann wird o.A. Code auf die Nase fallen.

Es wäre übrigens hilfreich, das "stürzt ab" etwas zu präzisieren.

Ich habe den STM32 Port für IAR von der Micrium Website runter geladen 
und für GNU GCC portiert. Er funktioniert scheinbar recht gut. Habe 
keine Merkwürdigkeiten bisher und läuft seit etwas über einem Jahr in 
einem priv. Projekt. Wird aber nicht sonderlich gestresst das Ganze ;-) 
Ein paar Tasks und Interrupts. Aber das ist ja egal, das Task switching 
funktioniert, IRQs funktionieren, Timer funktionieren. Fertig. Alles 
andere sollte vom Port nicht abhängen, wenn ich nicht irre.

Gib mir deine Mailadresse und ich schick dir den Port bis spätestens 
Sonntagabend. Weiß nicht wann ich es schaffe.

900ss

Um war für einen Controller geht es eigentlich?
Exakt wohin zeigt der Return-PC beim Hardfault?