FreeRTOS One-To-Many Problem

Warum sollten sich die Steuertasks nicht jeweils die nächste Message aus 
einer globalen Queue fischen können? Oder sind die unterschiedlich, d.h. 
die müssten bei einem globalen Pool sich die ihnen zugedachten Daten 
dort mittendrin raussuchen.

NB: Egal wie du das machst, du hast praktisch immer pro Zugriff eine 
Mutex an der Backe - oder eine Critical Section, aber die ist auch nicht 
besser. Der Unterschied ist bloss, dass du in A pro Steuertask eine hast 
(die Queue), in B insgesamt eine. Solange dein Controller nicht mehrere 
Cores hat sollte das aber egal sein.

Dass man Mutexe nicht ewig hält, sondern so kurz wie möglich, das sollte 
wohl klar sein.

Stephan schrieb:

> Natürlich könnte sich Task B den nächsten Wert aus der Queue nehmen.
> Aber dann haben TaskA und TaskB auf jeden Fall verschiedene Messwerte
> (zeitlich gesehen). Könnte unter umständen nicht erwünscht sein.

Der übliche Weg, mit Queues umzugehen, ist, die Elemente sukzessive 
rauszuholen. Wenn natürlich die Forderung bestehen sollte, dass alle 
lesenden Tasks das gleiche Element lesen und dies erst verschwindet wenn 
alle Tasks damit durch sind, dann sind Queues ungeeignet.

> Ist der generelle Ansatz eines globalen Datenpools (Structur, die von
> einem Task gefüllt wird) in der freeRTOS Umgebung brauchbar?

Wenn ein RTOS keine schlüsselfertige Lösung für ein Problem bietet, dann 
macht man sich die selber. Entscheidend dabei ist, dass man sich über 
Race Conditions, Deadlocks etc. klar ist. Ohne Mutex oder 
CriticalSection wird das wie schon erwähnt nicht abgehen.

> Das Konzept der Queues ist in meinen Augen nur geeignet, wenn man im
> Vorfeld genau weiß wer die Daten erhalten soll und wenn es nur einen
> Empfänger gibt. Zu mehr aber auch nicht. Liege ich da richtig?

Nein. Nicht auf deine Anwendung bezogenes Gegenbeispiel: Es gibt mehrere 
bearbeitende Tasks gleicher Art. Jede schnappt sich die älteste Message 
(löschendes Lesen), bearbeitet sie und holt sich dann die nächste. Es 
sind mehrere Tasks, weil jede davon irgendwelche Wartezeiten hat und 
eine allein den Durchsatz nicht schafft.