Cortex M3 - Wie funktioniert das mapping eines Pins zum ADC-Channel

Du hast die wichtigste Angabe vergessen: Welcher Cortex M3?

Sorry, STM32107VCT6!

Welcher Pin zu welchen Kanälen gehört findet man im Datasheet:

ADC_Channel_11: PC1
ADC_Channel_12: PC2
ADC_Channel_13: PC3

Hinter PA3/4/5 stecken ADC_Channel_3/4/5

Datasheet Seite 27:
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00220364.pdf

Du hast also die Falschen kanäle eingelesen/die Falschen pins 
Konfiguriert.

btw. Ein grauenhaftes Datenblatt/User Manual...Sehr unübersichtlich und 
die Pin Configuration ist im User Manual gar nicht zu finden. Zumindest 
habe ich sie nicht gefunden.

A. K. schrieb:
> Apropos übersichtlich: Seit sie die Webseite neu definiert haben finde
> ich nicht einmal mehr die Datasheets wieder. In der Reference können die
> Pinout allerdings auch nicht drinstehen, die sind immerhin
> modellspezifisch.
>
> Man muss schon einiges virtuelle Papier zusammenkratzen um die ganze
> Doku zu haben: Reference, Datasheet, Programming Manual und das vom
> Cortex.

Hm, also die Aufteilung gefällt mir überhaupt nicht. Da Lobe ich mir die 
User Manuals von NXP/Atmel. Da steht immer alles in einem Dokument und 
ist auch auf der Seite elicht zu finden.
Aber das hat mit dem Problem des Thread-Autors nichts zu tuen. Daher 
würde ich diese Absschweifung gerne an dieser Stelle beenden und zum 
eigentlich Problem zurückkehren.

Leute! Super geil!

Ich bin auch total am verzweifeln mit diesem - tschuldigung - 
DRECKS-MANUAL.
Jeder Atmega hat ein bessere Doc. Bin bisher mit der Doku von Freescale 
(S12X...) ganz gut ausgekommen und kann mich mit der von ST nich 
anfreunden.

Vielen lieben Dank und einen schönen Abend euch.
Ulf

P.S.: der Oberwitz ist ja, dass dieses im Vergleich zum "Reference 
Manual" sehr sinnvolle Dokument nicht mal einen anständigen Namen hat, 
sodass man es chance hätte es wieder zu finden. Ich muss es jetzt unter 
"STM32F107xx.pdf" speichern...

---> Und die Hompepage von ST ist an Unübersichtlichkeit kaum zu 
übertreffen. Grauenhaft.

bye

So, jetzt habe ich meine ganzen ADC Einstellungen hinter mir.

Mein System zur Motorsteuerung hat ein Shunt, an dem ich zweimal pro PWM 
zyklus per Injection die Spannung messen möchte, und 5 weitere Kanäle, 
die einfach im autoscan-mode gewandelt werden sollten.

Die Injections starte ich ja per Software durch den Befehl:

ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);

Bekomme ich dann sofort nach Ende der ersten Conversion einen Interrupt, 
oder erst wenn beide Messungen durch sind? Ich habe gelesen, dass man 
den DMA-Controller nutzen muss... stimmt das? Muss ich da aktiv was 
machen oder ist dieser per default aktiv?

mein ADC-Interrupt sieht im Moment so aus:

ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_JEOC);
Shunt_Messung1 = 
ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
Shunt_Messung2 = 
ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);



Bei der regular channels muss ich doch bestimmt noch ein paar Befehle 
ausführen um die Conversion zu starten, oder?

Und wie mache ich den Zugriff auf die kontinuierlich gewandelten 
Messwerte? Würde diese gerne im Pollingmodus abholen.


Anbei aktueller Code zur Initialisierung der ADC Kanäle nach dem Studium 
des "guten" Dokuments...

/* Configure ADC */


/* enable ADC1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
                       RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

/* ADC Channel Mapping Port A
  Pin A1: Onboard Poti  --> ADC Channel 1
  Pin A3: U_Shunt    --> ADC Channel 3
  Pin A6: U_DC_BUS  --> ADC Channel 6
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* ADC Channel Mapping Port B
  Pin B0: Current Phase A  --> ADC Channel 8

      */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* ADC Channel Mapping Port C
  Pin C4: Temperature LOW SIDE  --> ADC Channel 14
  Pin C5: Current Phase B    --> ADC Channel 15
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);


/* Configure ADC1 */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 5;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 2);

ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, 
ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, 
ADC_SampleTime_7Cycles5);


/* ADC1 injected external trigger configuration */
ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, 
ADC_ExternalTrigInjecConv_None);


/* Enable ADC1 JEOC interrupt */
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);

/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);

/* Check the end of ADC1 reset calibration */
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET) ;

/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1);

/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET) ;

/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* Enable the ADC Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


Danke für die Mithilfe und guten Abend!