Hallo, ich bin ganz neu hier und ich habe eine Frage zur Schaltung und Programmieruung mit dem L293D. Ich muss für ein Schulprojekt ein BS1 Project Board mit einem Motor verbinden und ein Programm auf dem BasicStampEditor dazu schreiben, dass diesen mit dem IC vorwärts, rückwärts, links und rechts fahren lässt; um den Motor vorwärts laufen zu lassen, müsste ich eigentlich nur eines der angeschlossenen Pins high schalten und den anderen low, rückwärts genau andersherum, oder? Ich bin mir nicht sicher, wie ich den Motor eine Kurve fahren lassen kann. Schalte ich beide Ausgangs-Pins high? Oder benötige ich für eines der Pins die Pulsweitenmodulation? Bitte helft mir! (:
Bis jetzt sieht das Programm so aus:
' {$STAMP BS1}
OUTPUT 5
OUTPUT 6
Motor:
GOSUB vorwaerts
GOSUB rueckwaerts
GOSUB rechts
GOSUB links
GOSUB rueckwaerts
GOSUB stop
PAUSE 200
GOSUB vorwaerts
GOSUB rechts
GOSUB stop
PAUSE 1000
GOTO Motor
vorwaerts:
LOW 5
PWM 6, 64, 500
RETURN
rueckwaerts:
PWM 5, 64, 500
LOW 6
RETURN
rechts:
HIGH 5
PWM 6, 128, 500
RETURN
links:
PWM 5, 128, 500
HIGH 6
RETURN
stop:
LOW 5
LOW 6
RETURN
Stimmt das??
Gast
#2023949
Livia O. schrieb: > Ich bin mir nicht sicher, wie ich den Motor eine Kurve fahren lassen > kann. Wie kann 1 (in Worten EIN) Motor eine Kurve fahren? Du meinst wohl deinen Roboter/Plattform. Entweder brauchst du für die Kurvenfahrt einen zweiteiligen Antrieb, eine Lenkachse und eine Antriebsachse oder ein differentiell rückwärts einseitig gesperrtes Getriebe. Also -> am besten mal ein Bild davon machen (Bildformate) :-)
Die Krokodilklemmen schließe ich dann an Ports 5 und 6 an (:
Angehängte Dateien:
-
Picture_1168.jpg
(170 KB)
Gast
#2023967
Das sieht mir sehr nach Starrachse aus. Sprich das Ding kann wahrscheinlich nur vorwärts oder rückwärts.
Mein Lehrer hat gesagt, dass man es auch so programmieren kann, dass es sich dreht; er hat uns auch ein Beispiel davon gezeigt, aber eben nicht erklärt. Was wäre, wenn ich beide Ports high schalten würde?
Achso nein, du hast natürlich recht! Er hat uns das ganze mit zwei Motoren gezeigt, dabei ist der eine durch PWM langsamer gefahren, so dann auch die Kurve.. Vielen Dank aber!
Gast
#2023988
Livia O. schrieb: > Mein Lehrer hat gesagt, dass man es auch so programmieren kann, dass es > sich dreht; Kannst du mal ein Foto von oben in den Getriebekaste machen? Oder alternativ drehe am linken Rad. Wenn sich das rechte Rad dabei in die gleiche Richtung mitdreht, wirds eine Starrachse sein.
Ja klar, das rechte dreht sich mit. Tut mir Leid, ich hab's total durcheinander gebracht :D
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