Hallo zusammen Es geht um einen Roboterarm der einen controller besitzt, auf dem eine Fertige steuerung Vorhanden ist. Da ich den Roboterarm nur leiweise habe ist eine bauliche Veränderung nicht möglich. Nun habe ich mir vorgenommen dem jetzt schon 20 Jahre alten ROB. wieder ein wenig leben einzuhauchen. Damit fingen dann meine Probleme an!! Die weinigen informationen die ich habe, sind hier mit angehängt. Es gibt desweiteren noch zwei include dateien in TurboPascal die mir aber nicht weiterhelfen da ich noch Programieranfänger bin. Das Programm für den ROB. wollte ich in c# programieren. Die Datenverbindung mit dem ROB(seinem Prozessor) erfolgt über eine RS-232 Schnitstelle, es ist auch noch ein LPT schnittstelle am ROB vorhanden die ich aber nicht zu nutzen gedenke. Meine Frage lautet also, ob es hier jemanden gibt der vieleicht an hand der Dateblätter mir sagen kann in welchervorm (bool,string und co) ich die dort angegebenen Komandos aus einem programm an den ROB. sende so das er sie Versteht. Vieleicht kann mir auch jemand helfen die Alten Include dateien zu überstezen so das ich mit den darin versteckten informationen etwas anfangen kann mit meinen dreimonatigen Erfahrungen im Programieren.
SvRudi schrieb: > Meine Frage lautet also, ob es hier jemanden gibt der vieleicht an hand > der Dateblätter mir sagen kann in welchervorm (bool,string und co) ich > die dort angegebenen Komandos aus einem programm an den ROB. so wie ich das lese, ist es ein binary protokoll. Du wirst dir also ein byte array zusammenbauen müssen.
poste doch mal die Include Dateien, evtl. kann ich dir helfen. Habe vor Jahren mal TP programmiert (zu guten alten DOS-Zeiten) Gruß
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