1. warum es gar nicht funktionieren kann: wenn du sagen wir mal
SIG_MOTOR1 mit 5V ansteuerst, wird T4 brav durchsteuern, über den Motor
sieht jetzt auch Source von T1 annähernd Masse. Mit den 5V am Gate
geginnt dieser durchzusteuern. Jetzt beginnen die Unannehmlichkeiten,
das Sourcepotential steigt (soll ja im Idealfall sogar 18V betragen),
jetzt hättest du eine effektive Gatespannung von -13V. T1 wird sich also
irgendwo im linearen Bereich befinden und innerhalb kürzester Zeit
abrauchen.
2. Benutzt du ausschliesslich n-Kanal-Typen, brauchst du eine
Hilfsspannung, über der eigentlichen Betriebsspannung liegt. Die oberen
FETS müssen also mit ca. 23V angesteuert werden. Das kann per bootstrap,
Ladungspumpe, zus. Versorgung geschehen.
3. die gates müssen viel schneller umgeladen werden, als der ATMega das
kann, ansonsten bekommst du ganz hässliche Querströme und Schaltverluste
4. sollten beide Seiten durch Hardware verriegelt werden. Spinnt dein MC
und steuert beide Seiten an, gibts viel magischen Rauch
5. hast du ganz vergessen, dich um den Freilauf zu bemühen. Die Dioden
im FET sind bis auf wenige Typen nur parasitäre Dioden und nicht
sinnvoll zu benutzen.
Reicht das?
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