Gyro außerhalb Drehachse montiert / Gyro allgemein

Hallo,

angenommen ich installiere einen Gyro ausßerhalb der Rotationsachse, 
fließt die zusätzliche Beschleunigung mit in die Messung ein? Oder wird 
dadurch die Messung nicht beeinflusst.
Habe mir mal folgenden Chip angesehen(Datenblatt scheint aber noch nicht 
ganz vollständig zu sein)
http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS620.pdf
Was muss sonst noch bei einem Gyro beachtet werden falls dieser zur 
bloßen Drehzahlmessung eingesetzt werden soll? Die Drehgeschwindigkeit 
wäre relativ langsam ca.50RPM.

Viele Grüße
Acrobatixx