Geschwindigkeit ermitteln

Tim schrieb:
> Hallo zusammen hab da mal eine Frage..

1. Streich mal alle Gedanken über das Projekt aus deinem Kopf.
2. Lies dir deine Fragestellung durch.
3. Kannst du damit was anfangen?

ne die Frequenz ist im MHz bereich

Ja ich kann damit was anfangen.. ein Drehgeber (12 bit) gibt mir die 
lage und dadurch habe ich eine strecke jetzt brauche ich nur noch eine 
Zeit um die Geschwindigkeit zu ermitteln..

Tim schrieb:
> ein Drehgeber (12 bit) gibt mir die
> lage und dadurch habe ich eine strecke

Ein Drehgeber gibt dir einen Winkel an.
Dann einfach in einem definierten Zeitintervall die Winkeländerung 
aufnehmen, dann hast du deine Winkelgeschwindigkeit.

erstmal danke für die schnellen antworten..

du hast recht ein Drehgeber gibt mir einen Winkel aus und mit hilfe 
eines Zeitintervalles kann ich die Winkelgeschwindigkeit berechnen..

mein Problem ist einfach das in eine Zeit umzurechnen..

deswegen die idee mit dem counter der mir sobald der nächste Winkel (Bit 
Wert) erreicht ist mir eine Zeit ausgeben soll. Da mein FPGA mit 25MHz 
Taktet wollte ich den counter hochzählen lassen und den wert mit 40us 
(25MHz) multiplizieren und so hätte ich eine Zeit und könnte so 
berechnen wie schnell er sich dreht als rpm..

Die Maschine (Reluktanzmaschien) die ich habe, hat zunächst eine 
konstante Drehzahl wird jedoch eine Last angehangen würde sich die 
Maschine langsamer drehen also die Winkelgeschwindigkeit geringer werden 
dies wiederrum möchte (muss)ich Regeln...

Tim schrieb:
> Die Maschine (Reluktanzmaschien) die ich habe, hat zunächst eine
> konstante Drehzahl wird jedoch eine Last angehangen würde sich die
> Maschine langsamer drehen also die Winkelgeschwindigkeit geringer werden
> dies wiederrum möchte (muss)ich Regeln...

Deine Denke versteh ich nicht ganz. Bei einem Reluktanzmotor gibst du ja 
über die Schaltschritte der Wicklungen die Geschwindigkeit schon vor.
Jetzt hat der Rotor 2 Möglichkeiten:
1. er dreht mit in der eingestellten Geschwindigkeit
2. er "schlupft" und macht wirres Zeug.
:-)
Außerdem brauchst du ja wahrscheinlich sowieso schon eine Art 
Rotorpositionserkennung, um die Weiterschaltung der Spulen zu steuern. 
Warum nicht einfach die mitzählen, um auf die Geschwindigkeit zu kommen?

Auch jetzt hast du wieder recht :)

ich werde den Rotor Ausrichten müssen umd einen Start Punkt zu haben und 
von da an werde ich die Spulen abhängig von der Lage des Drehgebers bzw. 
Rotors bestromen damit ein sauberer umlauf ermöglicht wird.

Jedoch hab ich da noch lange keine genaue angabe der Drehgeschwindigkeit 
im moment würde sie sich einfach nur drehen abhängig davon wie stark ich 
die Spulen bestrome..

wenn jetzt aber die Maschine belastet wird, würde sich die 
Drehgeschwindigkeit ändern das will ich erfassen!!! um dann den Strom so 
zu regeln das sie sich wieder so schnell dreht wie vorher.

deshalb muss ich die Drehgeschwindigkeit bzw. Winkelgeschwindikeit 
ermitteln damit ich das darüber regeln kann..

Tim schrieb:
> wenn jetzt aber die Maschine belastet wird, würde sich die
> Drehgeschwindigkeit ändern das will ich erfassen!!!

Was für einen Reluktanzmotor hast du denn?
SR, Asynchron oder Schrittmotor?

gibt es eine asynchrone Reluktanzmaschine überhaupt :) na ja wie auch 
immer.

ist eine geschaltete Reluktanzmaschien also Schrittmotor

Tim schrieb:
> ist eine geschaltete Reluktanzmaschien also Schrittmotor

Ok.
> wenn jetzt aber die Maschine belastet wird, würde sich die
> Drehgeschwindigkeit ändern das will ich erfassen!!!

Du hast ja dann Positionsgeber, um den Zeitpunkt fürs 
Wicklungenumschalten herauszufinden. Un du willst eine konstante 
Geschwindigkeit haben.

Also musst du den Strom so regeln, dass die Positionsgeber im im selben 
Takt anschlagen. Dafür musst du nichtmal wirklich die Geschwindigkeit 
wissen, sondern nur die Zeit, die du für einen Schaltwechsel brauchst.
So wäre das Schaltverhalten direkt mit der Stromregelung 
zusammengeführt.

Also das mit der Konstanten Geschwindigkeit ist nur halb richtig.. es 
wird schon verschiedene Geschwindigkeitsstufen geben aber bei änderung 
der Last soll sich die Drehgeschwindigkeit der aktuellen stufe nicht 
ändern.. und ja mit Hilfe des Drehgebers hab ich die genauen Punkte wann 
die Wicklungen geschaltet werden.
ich finde deine Idee ist ein zu großer Reglungtechnischer Aufwand da 
gefällt mir meine lösung mit der Messung der Geschwindigkeit besser :D

Gibt es denn keine einfach Möglichkeit einen Timer zu starten der mir 
die Zeit misst bis der bei der nächsten Position ist? das reicht mir ja 
schon?

Tim schrieb:
> ne die Frequenz ist im MHz bereich

Ein Motor mit einer drehgeschwindigkeit im MHz-Bereich würde ich
wirklich gern mal sehen. M.W. hört das irgendwo bei 5kHz auf.
Gruss
Harald

oh sorry in VHDL..

also es wird später schon ein mensch die U/min sehen.. für das Programm 
ist es natürlich unwichtig..