Fehler bei Rückkehr aus einem Unterprogramm

blutengel Gast #2060920
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Hi!

Ich habe ein Problem mit meinem Code. Ich empfange über die serielle 
Schnittstelle ein Zeichen und vergleiche diese mit einer Kostanten. Sind 
beide gleich springt er auch in das Unterprogramm, das Problem ist das 
er nicht an die richtige stelle zurückspring sonder an de Anfang des 
Programms. Wo liegt da der Fehler.

MFG

blutengel




1
;******************************************************************

2
;Programm: uni_prommer.asm

3
;Funktion: 

4
;Bemerkung: 

5
;Autor(en): Sebastian Happe

6
;******************************************************************           

7
.include"m64def.inc"

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;______________________________________________________________________________________________________________

9
.def temp      =   r16

10
.def data      =  r19

11
.def received_byte  =  r20

12
.equ CLOCK = 12000000

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.equ BAUD = 9600

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.equ UBRRVAL = CLOCK/(BAUD*16)-1

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#define le_latch     PORTe,2

16
#define oe_latch      PORTe,3

17
#define ce_memory      PORTe,4

18
#define we_memory      PORTe,5

19
#define oe_memory      PORTe,6

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;____________________________________________________________________________________________________________________

22
ldi temp, HIGH(RAMEND)           ;HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse

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out SPH, temp

24
ldi temp, LOW(RAMEND)            ;LOW-Byte der obersten RAM-Adresse

25
out SPL, temp

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ldi temp,0xff            ;Laden des Wertes 255 in Register R16  

28
out ddrd,r16

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ldi temp,0b1111110            ;um das Daten Richtungsregister auf Ausgang zu stellen

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out ddre,temp

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ldi temp,0xff

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sts ddrf,temp

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;||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

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;Hauptprogramm

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haupt:

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rcall empfang          ;Auf Steuerkommandos vom PC warten

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cpi received_byte,0x63

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breq senden

41
;nop

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;rcall senden

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47
selbst:

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rjmp selbst

49
;||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

50
schreiben:

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cbi oe_latch

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sbi we_memory

54
sbi ce_memory

55
sbi oe_memory

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58
ldi data,0x00;

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60
ldi zl,0b00000000

61
ldi zh,0b00000000

62
rcall senden

63


64
weiter:

65
rcall empfang

66
;;weiter:

67
out portd,zl

68
sbi le_latch

69
cbi le_latch

70


71
out portd,zh

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73
cbi we_memory

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76
sts portf,temp;;data

77


78
cbi ce_memory

79
nop

80
nop

81
nop

82


83
sbi ce_memory

84


85


86
sbi we_memory

87


88
adiw    ZH:ZL, 1

89


90
;;inc data

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93


94


95
rjmp weiter

96


97
ret

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99


100
;Hauptprogramm ende

101
;|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||

102
;_______________________________________________________________________________________

103
  senden:

104
  ; Baudrate einstellen

105
  ldi temp, LOW(UBRRVAL)

106
  out UBRR0L, temp

107
  ldi temp, HIGH(UBRRVAL)

108
  sts UBRR0H, temp

109
  ; Frame-Format: 8 Bit

110
  ldi temp, (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00)

111
  sts UCSR0C, temp

112
  sbi UCSR0B,TXEN0 ; TX aktivieren

113
  loop: ldi temp, 'T'

114
  rcall serout ; Unterprogramm aufrufen

115
  ldi temp, 'e'

116
  rcall serout ; Unterprogramm aufrufen

117
  ldi temp, 's'

118
  rcall serout ; ...

119
  ldi temp, 't'

120
  rcall serout

121
  ldi temp, ' '

122
  rcall serout

123
  ldi temp, 'O'

124
  rcall serout

125
  ldi temp, 'K'

126
  rcall serout

127
  ldi temp, 10

128
  rcall serout

129
  ldi temp, 13

130
  rcall serout

131
  ldi temp, 10

132
  rcall serout

133
  ldi temp, 13

134
  rcall serout

135
  ret

136
  serout:

137
  sbis UCSR0A,UDRE0 ; Warten bis UDR für das nächste

138
  ; Byte bereit ist

139
  rjmp serout

140
  out UDR0, temp

141
  ret ; zurück zum Hauptprogramm

142


143
  empfang:

144
  ; Baudrate einstellen

145
    ldi temp, LOW(UBRRVAL)

146
  out UBRR0L, temp

147
  ldi temp, HIGH(UBRRVAL)

148
  sts UBRR0H, temp

149
  ; Frame-Format: 8 Bit

150
  ldi temp, (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00)

151
  sts UCSR0C, temp

152
  sbi UCSR0B, RXEN0 ; RX (Empfang) aktivieren

153
  receive_loop:

154
  sbis UCSR0A, RXC0 ; warten bis ein Byte angekommen ist

155
  rjmp receive_loop

156
  in received_byte, UDR0 ; empfangenes Byte nach temp kopieren

157


158
ret
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blutengel Gast #2060935
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Dann habe ich das mt dem Vergleichen wohl noch nicht richtig verstanden. 
Er soll ja das rcall senden nur ausführen wenn received_byte und die 
Konstante 0x63 gleich sind. Wie würde das dann richtig gemacht werden?


MFG


blutengel
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spess53 Gast #2060944
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Hi

>Dann habe ich das mt dem Vergleichen wohl noch nicht richtig verstanden.
>Er soll ja das rcall senden nur ausführen wenn received_byte und die
>Konstante 0x63 gleich sind. Wie würde das dann richtig gemacht werden?

Nur die Auswertung des Vergleichs ist falsch.

1
   cpi received_byte,0x63

2
   brne haupt

3
   rcall senden


MfG Spess
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