BLDC Regler nach AVR444 - brauche Hilfe

ARef wird üblicherweise nur mit 100nF gegen Gnd beschaltet, die Referenz 
wird intern zur Verfügung gestellt - auch wenn man 5V auswählt.

Vermutlich ist ein Shunt gemeint, der den Gesamtstrom der Brücke misst, 
gehört dort also zwischen die unteren FETs und Gnd. Vielleicht sollte 
man da noch einen OP-Amp dazwischen machen, weil man ja keine 5V 
Spannungsabfall brauchen kann.

Wie soll das denn eigentlich mit den BUZ11 im oberen Pfad funktionieren? 
Die Gatespannung bezieht sich immer auf Source und das ist der Ausgang 
mit wechselnden Pegeln. Die Ansteuerung mit 5V ist zudem für BUZ11 
gänzlich ungeeignet. Die brauchen etwa 15V. Und den Motor an der 
gleichen Versorgung wie den Prozessor zu betreiben, führt meist recht 
schnell zum Absturz der CPU.

Der Spannungsteiler aus R2-R7 wird so dimensioniert, dass der 
Spannungsbereich, den die Motorklemmen haben können, den ADC gerade voll 
aussteuert.

Grüße,

Peter