Motorstrom messen

Pepe Gast #2076497
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Hallo.
Ich habe folgende Situation:
Motortreiber mit L6203 mit Sense-Widerstand.
Ansteuerung des Treibers mit PWM ( 10kHz ).
Der Motor wird alle 300ms mal nach links und
dann nach 300ms wieder nach rechts gedreht.
Fahrtdauer ca. 100ms.

Wollte jetzt den Strom mit Oszi per Sense-Widerstand
messen.
Habe im Takt des PWMs lauter Spicks, die bis 4-8A hochgehen.
Dazwischen liege ich bei etwa 1-2A.

Stelle ich das Oszi auf eine lange Zeitbasis, sehe ich nur noch
die Spicks. Bei kurzer Zeitbasis erhalte ich zwar einen Wert
der passen könnte, aber leider ist dies ja nur eine
"Momentaufnahme" und ich kann nicht sagen, ob dies der
"maximale Dauerstrom" ist.

Kann mir hier jemand helfen ?

Pepe.
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Frank Gast #2076530
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Um einen Dauerstrom zu messen, kannst Du die Spannung am 
Sense-Widerstand per 10k/100nF filtern und dann mit dem ADC messen.
Bei 100ms Fahrtdauer gibt es keinen konstanten Strom, da dies noch die 
Anlaufphase des Motors ist. Aber filter mal das Signal wie beschrieben 
und sieh es Dir mit dem Scope an.
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Markus F. Persönliche Seite #2076858
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Frank schrieb:
> Um einen Dauerstrom zu messen, kannst Du die Spannung am
> Sense-Widerstand per 10k/100nF filtern und dann mit dem ADC messen.

Damit misst man zwar den mittleren Strom, aber der sagt nix über die 
Erwärmung und Belastbarkeit des Motors aus, weil die Verlustleistung 
quadratisch mit dem Strom steigt.

Also mal als Beispiel:
Konstant 1A erzeugt an einem 1-Ohm-Widerstand 1W Verlustleistung.
10A erzeugen 100W Verlustleistung. So, und speist man den Widerstand bei 
10% Pulsbreite mit 10A, hat man im Mittel wieder 1A, aber man hat im 
Mittel 10W Verlustleistung...
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