CAN-BUS Problem

Hallo Leute

ich benutze einen AT90CAN128 mit 8MHz Quarz, und als BUS-Treiber ist 
einer MCP2551.  Ich versuche CAN-BUS hinzukriegen, es gebt zwei knoten 
einer ist nur Sender und der zweiter nud Empfänger. Von mikrokontroller 
RXCAN TXCAN bekomme ich folgende Signale Siehe Bild1 von dem Bus-Treiber 
bekomme ich aber dieses Bild siehe Bild2 von MCP2551. Schaltplan ist 
auch Im Anhang.
Hier mein Quellcode für den Sender.

#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include "lcd.h"
#include "lcd.c"
#include <util/delay.h>
#include <math.h>
#include <avr/interrupt.h>

// Definitionen  MOb-Selektierung
#define MO_1 1

// Definitionen  MOb-Konfiguration
#define TX 1
#define DLC_1 2
#define NO_IDE 0
#define NO_Reply 0

// Definitionen
#define CANSPD 200        // PAUSE zwischen den CAN BUS Nachrichten
#define ANASPD 50        // PAUSE zwischen den analogen Einzelmessungen


int i=0, sekunde=0;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
          {
          //TCNT0=135;
          if(i<=500)
          {
          i++;
          }
          else{
          sekunde++;
          i=0;
          }
          }


volatile unsigned int  TEMPRAUM=0, TEMP1=0, TEMP2=0, TEMP3=0, TEMP4=0, 
TEMP5=0, TEMP6=0, TEMP7=0, TEMP8=0, TEMP9=0, TEMP10=0, TEMP11=0, 
ADCwert=0, can_msg=0;


void CanClearMOB(void)// Löschen der Konfigurationen von MOb0 ... MOb14
{
   unsigned char i, j;
   for(i=0;i<=14;i++)
   {
      CANPAGE = (i << 4);  // XXXX0000 -> Autoincrement aktiviert
      CANSTMOB = 0;
      CANCDMOB = 0;
      CANIDT4 = 0;
      CANIDT3 = 0;
      CANIDT2 = 0;
      CANIDT1 = 0;
      CANIDM4 = 0;
      CANIDM3 = 0;
      CANIDM2 = 0;
      CANIDM1 = 0;
      for(j=0;j<=8;j++)
      {
         CANMSG=0;        //Autoincrement aktiv
      }
   }
}


void CanInit(void)
{

   CanClearMOB();                         // Alle MOb's löschen


   CANBT1 = 0x12;                       // Teiler
   CANBT2 = 0x04;                       // PRS = 7 TQs, PHS1= 7 TQs, 
PHS2= 7 TQs
   CANBT3 = 0x13;                       // ==> Sample Point bei  75 %

// CAN Controller aktivieren
   CANGCON |= 0X02;


}

void can_send(uint8_t mob_nr,uint8_t lenght,int msg_id){

// Initialisierung MOb1 (Sender)

  CanClearMOB();
     CANPAGE  = (mob_nr << 4);          // Selektierung von MOb1
     CANCDMOB|= lenght;                       // n Datenbyte senden
     CANCDMOB|= NO_IDE<<4;                    // Botschaft als Standard 
Frame
     CANCDMOB|= NO_Reply<<5;
     CANIDT1  = msg_id >>3;
     CANIDT2  = msg_id <<5;
     CANCDMOB|= TX<<6;                // Botschaft abschicken



}



int analogwert (uint8_t mux){

ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (mux & 0x1F);

  for(int i=0; i<100; i++ )
        {
      ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine Wandlung "single 
conversion"
      while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {;}
      ADCwert+= ADCW;                // Wandlungsergebnisse aufaddieren
        }
  ADCwert /=100;
return ADCwert;
}



int main(void){
CanInit();       // Konfiguration und Sendung des CAN BUS
DDRA=0xFF;

char buffer[4];

ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS0) | (1<<ADSC);       //ADC einschalten 
Vorteiler 64
while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {;}
ADCwert=ADCW;
ADCW=0;                                   //ADC auslesen und verwerfen

TCCR0A= (1<<CS01);                        //Vorteiler 256 Timer 0 ( für 
die Uhr )
TIMSK0= (1<<TOIE0);                         //Timer0 Interrupt erlauben
sei();

lcd_init(LCD_DISP_ON);
lcd_clrscr();

PORTA=(1<<DDA4) | (1<<DDA5);
while(1){


TEMP1= analogwert(0);
TEMP2= analogwert(1);


if(sekunde==2){
    PORTA=0b00000000;
    _delay_ms(2);
    PORTA=0b00000000;
    sekunde=0;
      for(int i=0; i<10; i++ ){
          TEMPRAUM+=PINC;
          }
    TEMPRAUM/=10;
    PORTA=0b00010000;
    _delay_ms(2);
    PORTA=0b00110000;
    }

      //_delay_ms(CANSPD);
      can_msg=TEMP1;
      can_send(1,2,100);   //can_send(MOB,LÄNGE,ID)
      CANMSG=can_msg;
      CANMSG=can_msg>>8;


itoa ((TEMPRAUM-60),buffer, 10);
lcd_gotoxy(0, 1);
lcd_puts(buffer);
lcd_puts(" ");

itoa ((TEMP1+(TEMPRAUM-60)),buffer, 10);
lcd_gotoxy(0, 0);
lcd_puts(buffer);
lcd_puts(" ");

itoa ((TEMP2+(TEMPRAUM-60)),buffer, 10);
lcd_gotoxy(5, 0);
lcd_puts(buffer);
lcd_puts(" ");


}
}
Weiss einer vielleicht einer wieso der BUS-Treiber nur CANhigh activ ist 
und nich der CANlow obwohl er vom AT90CAN128 normale Signale beckommt. 
verdahtund habe ich überprüft ist alles ok.