Guten Abend! Wenn ich im falschen Forum bin bitte verschieben. Kurz vorweg: Ich möchte mir einen UMTS gesteuerten Bot bauen (mit Rädern). Technisch gesehen soll er ein altes Netbook als "Gehirn" bekommen, an wechles eine USB-Schnittstellenkarte kommt. Das Netbook wird dann mit einem UMTS-Stick und einer Webcam ausgestattet. Die USB-Schnittstellenkarte soll eine Velleman VM110 sein. Soweit so klar, da per UTMS-HSDPA die Pings zwischen 80 und 150ms liegen, ist das auch noch in Ordnung! Jetzt kann ich mit dem VM110 nur 2 analoge Ausgänge betreiben, was aber erst einmal reichen sollte und 8 digitale: (0 bis 5 V, Ausgangswiderstand 1k5) und PWM 0 bis 100% "offener Kollektor"-Ausgang (max. 40 V/100 mA. LED-Anzeige auf der Platine) Über einen Ausgang muss ich den Motor steuern, über den anderen die Lenkung, was würdet ihr hier empfehlen, Servo oder Schrittmotor? Ich finde, mit beiden kann man sehr gute Ergebnisse erzielen, soweit ich mich informiert habe. aber ich bin noch Amateuer ^^ Und noch eine Frage: Über die VM110 lassen sich nur Ströme von max. 40V/100 mA betreiben. Von der Voltzahl in ordnung, jedoch benötige ich für einen guten Motor wohl mehr als 100 mA. Der gewünschte hat 4,8 - 8,4 V. Ich weis nur, dass er eine Abgabeleistung von 194 Watt hat, aber wieviel Ampere, dass ist nicht ersichtlich, oder kann ich irgendwie "umwandeln". dass ich mehr Ampere um weniger Volt durchjagen kann? Link zum Motor "V10 SPEC 5 MOTOR 10X2": http://www.conrad.de/ce/de/product/237983/V10-SPEC-5-MOTOR-10X2/1202032&ref=list Link zur USB-Karte "Velleman VM110" bei Conrad, hier als Bausatz (keine lust über 20 EUR dafür zu bezahlen, weniger Spaß zu haben :)): http://www.conrad.de/ce/de/product/191003/USB-EXPERIMENT-INTERFACE-BOARD-BAUSATZ/2408035&ref=list Ich habe mir diese Schnittstellenkarte ausgesucht, da ich sehr gut in C++ entwickeln kann, und über einen "richtigen" Microcontroller nicht soviele möglichkeiten hätte. Zum beispiel kann ich an das Netbook eine GPS Maus anschließen, deren Koordinaten ich dann über meine Steueranwendung direkt per UMTS an die Fernsteuersoftware am Rechner oder Handy schicken kann, welches diese dann z.B. auf Google Maps visualisiert. Sensoren usw. kann ich dann über die Schnittstellenkarte anschließen, so habe ich sehr viel Freiraum. ein anderer Microcontroller hätte sicher ein geringeres Gewicht, aber vlt besorge ich mir auch einen micro/nano-itx rechner. Freue mich auf eure Hilfe und Antworten!
Kai Rennerd schrieb: > Über einen Ausgang muss ich den Motor steuern, über den anderen die > Lenkung, was würdet ihr hier empfehlen, Servo oder Schrittmotor? Wenn keiner weiß, wie die Mechanik konkret aussieht, dann kann dir auch keiner einen sinnvollen Rat geben... Aber ich würde sagen: wenn du dir schon einen Motor mit 1/4 PS Antriebsleistung ausgesucht hast, dann muß die Lenkung entsprechend stabil aufgebaut werden... > Link zum Motor "V10 SPEC 5 MOTOR 10X2": > Und noch eine Frage: Über die VM110 lassen sich nur Ströme von max. > 40V/100 mA betreiben. Von der Voltzahl in ordnung, jedoch benötige ich > für einen guten Motor wohl mehr als 100 mA. Der gewünschte hat 4,8 - 8,4 > V. Ich weis nur, dass er eine Abgabeleistung von 194 Watt hat, aber > wieviel Ampere, dass ist nicht ersichtlich, oder kann ich irgendwie > "umwandeln". dass ich mehr Ampere um weniger Volt durchjagen kann? Brauchst du für deinen Roboter ein viertel PS? Nein? Dann ist der Motor überdimensioniert... Davon abgesehen brauchst du für den Modellbaumotor "nur" einen Modellbauregler und dazwischen einen Wandler, der dir die analoge Spannung in Servo-Impulse umsetzt... > aber ich bin noch Amateuer ^^ Nein. Du bist nicht noch Amateur, sondern ganz einfach Anfänger. Das ist ein grundlegender Unterschied. Auch ein Elektronikprofi kann mal bei irgendwas wieder Anfänger sein... > Kurz vorweg: Ich möchte mir einen UMTS gesteuerten Bot bauen Und dass du Anfänger bist, das liest man aus deinen Fragen ganz klar heraus: du hast ein viel zu anspruchsvolles Projekt und dadurch viel zu hohe (Zwischen-)Ziele. Wie wärs, wenn du erst mal mit kleineren Brötchen anfangen würdest?
Hallo und vielen Dank für die Hilfe! Du hast recht, ich habe bereits einige Platinen(Bausätze) gelötet und auch schon Erfahrung im "Ausschlachten von Spielzeug" :) jedoch bin ich noch Anfänger und mein Projekt ist wirklich für den Anfang etwas hoch gegriffen. Jedoch ist es genau das, was mich antreibt. Ich wüsste jetzt kein sonderliches Projekt, was mich sonst interessieren würde. Ich habe an den Bau eines Quadrokopters gedacht, jedoch ist das dann doch etwas zu Heftig für den Anfang, obwohl mich die Sache mit dem "Balance halten" mit ggf. Lagesensor usw. doch sehr interessieren würde... Lothar Miller schrieb: > Brauchst du für deinen Roboter ein viertel PS? > Nein? Dann ist der Motor überdimensioniert... > Davon abgesehen brauchst du für den Modellbaumotor "nur" einen > Modellbauregler und dazwischen einen Wandler, der dir die analoge > Spannung in Servo-Impulse umsetzt... Habe micht nach allen Möglichen Motoren umgesehen und natürlich bietet ein Regler angemessenen Komfort, jedoch geht es mir um die grundlegende Funktionsweise. Ich wollte keinen Brushlessmotor mit -Regler installieren, sondern einen ganz "normalen" E-Motor, alles weitere hätte später erweitert werden können. Aber ich denke du hast Recht, einen Regler benötige ich auf jeden Fall, und da das Auto mindestens um die 60-70 km/h fahren soll benötige ich auch den entsprechenden Motor. Also würde ich mir einen Brushlessmotor besorgen. Inklusive Regler. Warum das Rad neu erfinden. Beispielsweise diesen: http://www.conrad.de/ce/de/product/236399/HURRICANE-BRUSHLESS-SET-4TURNS/1203111&ref=list Um jetzt mit der analogen Spannung den Motorregler anzusteuern muss ich also diese in Servo-Impulse umwandeln. Habe mich informiert und sog. Servotester gefunden. mit welchen man ohne Empfänger den Motor direkt steuern kann. Das ist ja schonmal ein Anfang. Diesen müsste ich dann halt umbauen, dass er mit analoger Spannung die Impulse moduliert. Wikipedia meint, man kann die Servo-Impulse mittels eines analogen Komparators erzeugen, indem man diese mit der analog Spannung vergleicht. Eine weitere Möglichkeit, welche ich für viel einfacher und besser halte, ist das direkte senden von Standart Servo Impulsen über den VM110. Nur hier lautet die Frage, ist das mit der Karte möglich? Sie hat einen analogen PWM Ausgang, mit welchem es doch möglich sein müsste, Servo Impulse direkt softwaremäßig zu erzeugen. Das wäre mir natürlich am liebsten. Würde hier ein einfaches Ansprechen des PWM-Ausgangs ausreichen, oder muss ich hier etwas genaues beachten, um die nötigen Impulse zu erzeugen, die die Motorreglung interpretieren kann? Wäre sehr froh, wenn du mir weiterhelfen könntest! Du hast mich wirklich ein ganzes Stück weitergebracht! Ich habe das Gefühl kurz vor dem Ziel zu sein ;)
Hmm, konnte meinen vorherigen Beitrag leider nicht mehr abändern. Dennoch habe ich jetzt endlich herausgefunden, wie ich ein Servosignal über PWM senden kann. Die Periodezeit muss etwa 20ms betragen, Pulszeit etwa 1-2ms. So, theoretisch wäre jetzt alles klar, ABER wie sollte es ach anders kommen, lässt sich die Pulszeit usw. beim VM110 nicht ändern, dies ist leider fixiert. Also muss ich doch den weg über den Servotester gehen. Wäre auch zu schön gewesen. Habe gesehen, dass mehrere Leute das Problem haben, da ich jedoch auf jeden Fall die VM110 einsetzen möchte, komme ich um den modifizierten Servo Tester nicht herum. Bisher habe ich noch keine Fall oder Schaltung gefunden die hier funktionieren würde.
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