Guten Abend!
Wenn ich im falschen Forum bin bitte verschieben.
Kurz vorweg: Ich möchte mir einen UMTS gesteuerten Bot bauen (mit
Rädern). Technisch gesehen soll er ein altes Netbook als "Gehirn"
bekommen, an wechles eine USB-Schnittstellenkarte kommt. Das Netbook
wird dann mit einem UMTS-Stick und einer Webcam ausgestattet. Die
USB-Schnittstellenkarte soll eine Velleman VM110 sein.
Soweit so klar, da per UTMS-HSDPA die Pings zwischen 80 und 150ms
liegen, ist das auch noch in Ordnung!
Jetzt kann ich mit dem VM110 nur 2 analoge Ausgänge betreiben, was aber
erst einmal reichen sollte und 8 digitale:
(0 bis 5 V, Ausgangswiderstand 1k5) und
PWM 0 bis 100% "offener Kollektor"-Ausgang (max. 40 V/100 mA.
LED-Anzeige auf der Platine)
Über einen Ausgang muss ich den Motor steuern, über den anderen die
Lenkung, was würdet ihr hier empfehlen, Servo oder Schrittmotor? Ich
finde, mit beiden kann man sehr gute Ergebnisse erzielen, soweit ich
mich informiert habe. aber ich bin noch Amateuer ^^
Und noch eine Frage: Über die VM110 lassen sich nur Ströme von max.
40V/100 mA betreiben. Von der Voltzahl in ordnung, jedoch benötige ich
für einen guten Motor wohl mehr als 100 mA. Der gewünschte hat 4,8 - 8,4
V. Ich weis nur, dass er eine Abgabeleistung von 194 Watt hat, aber
wieviel Ampere, dass ist nicht ersichtlich, oder kann ich irgendwie
"umwandeln". dass ich mehr Ampere um weniger Volt durchjagen kann?
Link zum Motor "V10 SPEC 5 MOTOR 10X2":
http://www.conrad.de/ce/de/product/237983/V10-SPEC-5-MOTOR-10X2/1202032&ref=list
Link zur USB-Karte "Velleman VM110" bei Conrad, hier als Bausatz (keine
lust über 20 EUR dafür zu bezahlen, weniger Spaß zu haben :)):
http://www.conrad.de/ce/de/product/191003/USB-EXPERIMENT-INTERFACE-BOARD-BAUSATZ/2408035&ref=list
Ich habe mir diese Schnittstellenkarte ausgesucht, da ich sehr gut in
C++ entwickeln kann, und über einen "richtigen" Microcontroller nicht
soviele möglichkeiten hätte. Zum beispiel kann ich an das Netbook eine
GPS Maus anschließen, deren Koordinaten ich dann über meine
Steueranwendung direkt per UMTS an die Fernsteuersoftware am Rechner
oder Handy schicken kann, welches diese dann z.B. auf Google Maps
visualisiert. Sensoren usw. kann ich dann über die Schnittstellenkarte
anschließen, so habe ich sehr viel Freiraum. ein anderer Microcontroller
hätte sicher ein geringeres Gewicht, aber vlt besorge ich mir auch einen
micro/nano-itx rechner.
Freue mich auf eure Hilfe und Antworten!
Kai Rennerd schrieb:> Über einen Ausgang muss ich den Motor steuern, über den anderen die> Lenkung, was würdet ihr hier empfehlen, Servo oder Schrittmotor?
Wenn keiner weiß, wie die Mechanik konkret aussieht, dann kann dir auch
keiner einen sinnvollen Rat geben...
Aber ich würde sagen: wenn du dir schon einen Motor mit 1/4 PS
Antriebsleistung ausgesucht hast, dann muß die Lenkung entsprechend
stabil aufgebaut werden...
> Link zum Motor "V10 SPEC 5 MOTOR 10X2":> Und noch eine Frage: Über die VM110 lassen sich nur Ströme von max.> 40V/100 mA betreiben. Von der Voltzahl in ordnung, jedoch benötige ich> für einen guten Motor wohl mehr als 100 mA. Der gewünschte hat 4,8 - 8,4> V. Ich weis nur, dass er eine Abgabeleistung von 194 Watt hat, aber> wieviel Ampere, dass ist nicht ersichtlich, oder kann ich irgendwie> "umwandeln". dass ich mehr Ampere um weniger Volt durchjagen kann?
Brauchst du für deinen Roboter ein viertel PS?
Nein? Dann ist der Motor überdimensioniert...
Davon abgesehen brauchst du für den Modellbaumotor "nur" einen
Modellbauregler und dazwischen einen Wandler, der dir die analoge
Spannung in Servo-Impulse umsetzt...
> aber ich bin noch Amateuer ^^
Nein. Du bist nicht noch Amateur, sondern ganz einfach Anfänger. Das
ist ein grundlegender Unterschied. Auch ein Elektronikprofi kann mal bei
irgendwas wieder Anfänger sein...
> Kurz vorweg: Ich möchte mir einen UMTS gesteuerten Bot bauen
Und dass du Anfänger bist, das liest man aus deinen Fragen ganz klar
heraus: du hast ein viel zu anspruchsvolles Projekt und dadurch viel zu
hohe (Zwischen-)Ziele. Wie wärs, wenn du erst mal mit kleineren Brötchen
anfangen würdest?
Hallo und vielen Dank für die Hilfe!
Du hast recht, ich habe bereits einige Platinen(Bausätze) gelötet und
auch schon Erfahrung im "Ausschlachten von Spielzeug" :) jedoch bin ich
noch Anfänger und mein Projekt ist wirklich für den Anfang etwas hoch
gegriffen. Jedoch ist es genau das, was mich antreibt. Ich wüsste jetzt
kein sonderliches Projekt, was mich sonst interessieren würde. Ich habe
an den Bau eines Quadrokopters gedacht, jedoch ist das dann doch etwas
zu Heftig für den Anfang, obwohl mich die Sache mit dem "Balance halten"
mit ggf. Lagesensor usw. doch sehr interessieren würde...
Lothar Miller schrieb:> Brauchst du für deinen Roboter ein viertel PS?> Nein? Dann ist der Motor überdimensioniert...> Davon abgesehen brauchst du für den Modellbaumotor "nur" einen> Modellbauregler und dazwischen einen Wandler, der dir die analoge> Spannung in Servo-Impulse umsetzt...
Habe micht nach allen Möglichen Motoren umgesehen und natürlich bietet
ein Regler angemessenen Komfort, jedoch geht es mir um die grundlegende
Funktionsweise. Ich wollte keinen Brushlessmotor mit -Regler
installieren, sondern einen ganz "normalen" E-Motor, alles weitere hätte
später erweitert werden können. Aber ich denke du hast Recht, einen
Regler benötige ich auf jeden Fall, und da das Auto mindestens um die
60-70 km/h fahren soll benötige ich auch den entsprechenden Motor. Also
würde ich mir einen Brushlessmotor besorgen. Inklusive Regler. Warum das
Rad neu erfinden. Beispielsweise diesen:
http://www.conrad.de/ce/de/product/236399/HURRICANE-BRUSHLESS-SET-4TURNS/1203111&ref=list
Um jetzt mit der analogen Spannung den Motorregler anzusteuern muss ich
also diese in Servo-Impulse umwandeln.
Habe mich informiert und sog. Servotester gefunden. mit welchen man ohne
Empfänger den Motor direkt steuern kann. Das ist ja schonmal ein Anfang.
Diesen müsste ich dann halt umbauen, dass er mit analoger Spannung die
Impulse moduliert.
Wikipedia meint, man kann die Servo-Impulse mittels eines analogen
Komparators erzeugen, indem man diese mit der analog Spannung
vergleicht.
Eine weitere Möglichkeit, welche ich für viel einfacher und besser
halte, ist das direkte senden von Standart Servo Impulsen über den
VM110. Nur hier lautet die Frage, ist das mit der Karte möglich? Sie hat
einen analogen PWM Ausgang, mit welchem es doch möglich sein müsste,
Servo Impulse direkt softwaremäßig zu erzeugen. Das wäre mir natürlich
am liebsten. Würde hier ein einfaches Ansprechen des PWM-Ausgangs
ausreichen, oder muss ich hier etwas genaues beachten, um die nötigen
Impulse zu erzeugen, die die Motorreglung interpretieren kann?
Wäre sehr froh, wenn du mir weiterhelfen könntest! Du hast mich wirklich
ein ganzes Stück weitergebracht! Ich habe das Gefühl kurz vor dem Ziel
zu sein ;)
Hmm, konnte meinen vorherigen Beitrag leider nicht mehr abändern.
Dennoch habe ich jetzt endlich herausgefunden, wie ich ein Servosignal
über PWM senden kann.
Die Periodezeit muss etwa 20ms betragen, Pulszeit etwa 1-2ms.
So, theoretisch wäre jetzt alles klar, ABER wie sollte es ach anders
kommen, lässt sich die Pulszeit usw. beim VM110 nicht ändern, dies ist
leider fixiert.
Also muss ich doch den weg über den Servotester gehen.
Wäre auch zu schön gewesen.
Habe gesehen, dass mehrere Leute das Problem haben, da ich jedoch auf
jeden Fall die VM110 einsetzen möchte, komme ich um den modifizierten
Servo Tester nicht herum. Bisher habe ich noch keine Fall oder Schaltung
gefunden die hier funktionieren würde.
