Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Flanken an Pins abfragen!


von heiko_h (Gast)


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Habe einen ATMEGA16 und wollte wissen wie man am besten Flanken abfragt.

Habe das bisher immer über z.b.

// steigende Flanke an PD5

while (! (PIND & (1 << PD5)))
{}

oder

// fallende Flanke an PD5

while (PIND & (1 << PD5))
{}

gemacht. Habe aber irgendwie das Gefühl das diese Abfrage zu ungenau ist 
und
zuviel zeit braucht zum reagieren. Gibt es da noch andere möglichkeiten, 
außer das über Interrupts zu machen.

von Michael U. (amiga)


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Hallo,

das erkennt aber keine Flanke...

>// steigende Flanke an PD5

>while (! (PIND & (1 << PD5)))
>{}

Wenn ich in die Schleife gehe und PD5 ist schon H geht es sofort weiter.
Eine steigende Flanke ist aber ein L/H-Wechsel, also muß ich erstmal 
testen, ob L ist, wenn nicht darauf warten und dann auf H testen und 
darauf warten.
Nur dann ist es eine steigende Flanke gewesen.
Für die fallende Flanke gilt das natürlich auch.

Gruß aus Berlin
Michael

von Tom M. (tomm) Benutzerseite


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Wie schnell musst du denn auf die Flanke reagieren?

Ist die Flanke zuverlässig, stabil, oder "knattert's" da auch mal 
(Taste)?

Reicht es ev., einfach die Zustandsänderung innert einiger us oder ms 
festzustellen? Das Thema könnte dann "debouncing" sein, also 
regelmässiges Abfragen des logischen Spannungspegels (High/Low) am Pin 
und Benachrichtigen, wenn ein stabiler Zustand erreicht ist.

-> Entprellung

HTH!

von heiko_h (Gast)


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Tom M. schrieb:
> Wie schnell musst du denn auf die Flanke reagieren?
>
> Ist die Flanke zuverlässig, stabil, oder "knattert's" da auch mal
> (Taste)?
>
> Reicht es ev., einfach die Zustandsänderung innert einiger us oder ms
> festzustellen? Das Thema könnte dann "debouncing" sein, also
> regelmässiges Abfragen des logischen Spannungspegels (High/Low) am Pin
> und Benachrichtigen, wenn ein stabiler Zustand erreicht ist.
>
> -> Entprellung
>
> HTH!

Ich muss sofort auf die Flanke reagieren ohne große verzögerung. Due 
Flanke ist stabil.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Ich muss sofort auf die Flanke reagieren ohne große verzögerung. Due
>Flanke ist stabil.

Warum nimmst du dann einen ATMega16? Ein pinkompatibler ATMega164 hat an 
(fast) jedem Eingang die Möglichkeit auf eine Flanke per Interrupt zu 
reagieren.

MfG Spess

von Michael U. (amiga)


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Hallo,

"sofort" gibt es nicht.
Schau Dir an, welchen Assemblercode der Compiler erzeugt.

 loop: sbic PIND, PD5
       rjmp loop

ist das Minimum, was geht.
Das sind 3-4 Takte (habe jetzt nicht nachgesehen), bei 16MHz Takt also 
irgendwas um minimal 260ns, bis die Änderung verarbeitet werden kann.

Gruß aus Berlin
Michael

von early bird (Gast)


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Michael U. schrieb:
> "sofort" gibt es nicht.

Na dann eben "ganz schnell" oder "unmittelbar" :-)

von Michael U. (amiga)


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Hallo,

@spess53: das ist aber langsamer als Polling, es kommt also, wie fast 
immer, darauf an, was er eigentlich machen will...

Gruß aus Berlin
Michael

von Justus S. (jussa)


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Michael U. schrieb:
> @spess53: das ist aber langsamer als Polling, es kommt also, wie fast
> immer, darauf an, was er eigentlich machen will...

er sollte halt endlich verraten, was er unter "sofort" und "ohne große 
Verzögerung" versteht und was sonst noch gemacht werden muss...aber 
wahrscheinlich ist das wieder geheim...

von Peter D. (peda)


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early bird schrieb:
> Michael U. schrieb:
>> "sofort" gibt es nicht.
>
> Na dann eben "ganz schnell" oder "unmittelbar" :-)

Irgendein kluger Mensch hat mal Zahlen erfunden.
Seitdem darf man diese auch benutzen, z.B. "innerhalb 10µs".
Und dann müßte niemand zurückfragen.

Kurz, lang, schnell, langsam, groß, klein, genau, präzise, ungefähr, 
sofort, bald usw. sind Unworte für einen Ingenieur. Sie enthalten 
keinerlei Information.

Als Inschenör muß man in der Lage sein, die Wurst-Käse Bedingungen 
eindeutig zu definieren.


Peter

von heiko_h (Gast)


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Okay, die Flanken liegen im bereich von 100 us.

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