Hallo, Auf der Suche nach einem Mikrocontroller bin ich beim AT32UC3C0xxxC und AT32UC3C1xxxC hängen geblieben. Die Versionen mit mindestens 128 KB Speicher entsprechen den zu deckenden Bedürfnissen: - FPU (sehr wichtig, da vier Motoren geregelt werden sollen) - 4 x Analog Out (Teil des Regelkreises) - 8 digital Out/In - Ethernet - (SPI) - 3.3 V oder 5 V Versorgung Welche Erfahrung habt Ihr mit diesen uC gemacht? Leider scheint dieser Prozessor nicht gerade so leicht erhältlich zu sein. Was für Alternativen gibt es dazu? DSPs? Laut diversen Threads hier und auch sonst im Internet soll Atmel Probleme mit diesem Chip haben, weiss jemand da aber genaueres darüber? Im Voraus schon besten Dank für eure Antworten. James
James Stimpson schrieb: > - FPU (sehr wichtig, da vier Motoren geregelt werden sollen) Wozu brauchst du eine FPU? Nur zur Regelung? Da kannst du besser Festkommaarithmetik nutzen. Dann bist du unabhängig von einer FPU. MfG Marius
Hallo Marius, Danke für deinen Input. Dein Einwand ist tatsächlich ein guter Punkt, der mir so auch schon durch den Kopf ging. Ich denke, dass je nach Anwendung hier entschieden werden soll: Ich will einen zwei Arm Roboter (ähnlich einem Scara) ansteuern mit einer Genauigkeit von 1mm bei einem Abstand vom Zentrum von ca. 700mm. Das heisst es werden Trigonometrische Funktionen, wie auch Addition und Multiplikationen schnell abgearbeitet werden müssen. Bei der Materie bin ich relativ Neuling und habe mir sagen lassen, dass reine Integerberechnungen nicht zufriedenstellende Ergebnisse liefern sollen. Wie beurteilst du denn in Bezug auf diese Anwendung die Regelbarkeit? Gruss James
Uwe Bonnes schrieb: > Dir Verfuegbarkeit hast Du geprueft? Hi Uwe, Ich habe mal recherchiert, wo ich diesen Prozessor bekommen kann. Das Evaluation Board wird dabei sehr oft Angeboten, die uC selber benötigen laut den Anzeigen, je nach Typ, Lieferzeiten von 2-50 Wochen. Jedoch hab ich die nirgends an Lager gefunden (z.B. www.arrow.com Produktsuche nach 'AT32UC3C' oder http://octopart.com/partsearch/#search/requestData&q=AT32UC3c ) Gruss James
Hallo James, laut Atmel verfügt der UC3xxxC noch über keinen Netzwerkkontroler! Die Nomenklatur stehe noch nicht fest. Unverbindlich wurde mir mitgeteilt, dass dieser CHIP mit der Endung ALUT angeboten werden solle. Kann sich aber noch ändern. Die FPU kann, soweit ich das verstanden hatte, nur mit den kommerziellen Compilern aus Hochsprachen wie C programmiert werden. Wenn die GNU-Toolkette benutzt werden soll, muß dass per Assembler eingefügt werden. Die Verzögerungen sollen daher kommen, weil ursprünglich der UC3C in Frankreich hergestellt werden sollte. Warum auch immer - darüber mag sich jeder seine eigenen Gedanken machen - wird er jetzt in Fernost gefertigt. Deshalb mußte der gesamte Zertifizierungsprozess wiederholt werden. Nur dieser Tatsache ist es zu verdanken, dass noch ein MAConChip integriert wird. Der UC3C soll auf jeden Fall automotive-zertifiziert werden. Interessant wird die Weiterentwicklung UC3F. Dieser Chip enthält dann MAConCHIP, FPU, 2xCAN-Controler und eine FlexRay-Zelle. Wenn Du Muster haben willst, wende Dich an den Distributor Ineltek. Da habe ich zügig welche bekommen. Gruß cskulkw
Wenn's ein anderer Prozessor sein darf, der schnell und mit FPU rechnet, sollten die RX beachtet werden. Es gibt den RX610 oder RX620 (Ethernet) als Demoboard + GCC + Segger-JTAG sehr günstig: http://www.glyn.de/content_xl.asp?wdid=2&wpid=3399&sid=00000026795D5C5D5D5C466A575F405C47
Zur Verfuegbarkeit bei Atmel habe ich folgenden Sprich im Sinn: "Announce early, release never"
James Stimpson schrieb: > Leider scheint dieser Prozessor nicht gerade so leicht erhältlich zu > sein. Was für Alternativen gibt es dazu? DSPs? > Laut diversen Threads hier und auch sonst im Internet soll Atmel > Probleme mit diesem Chip haben, weiss jemand da aber genaueres darüber? Atmel hat generell Probleme mit der Lieferfähigkeit. Das betrifft auch die SAM3* Serien. Für Motorsteuerungen werden sehr gerne die TIC2xxx DSPs oder die Microchip dsPICs verwendet. Von der Verwendung von Floating Point solltest Du absehen. Solche Algorithmen werden in der Regel mit Festkomma-Einheiten implementiert, die schneller und deutlich günstiger sind. fchk
James Stimpson schrieb: > Das heisst es werden Trigonometrische Funktionen, wie auch Addition und > Multiplikationen schnell abgearbeitet werden müssen. Das ist jetzt auf die schnelle nichts, was nicht auch ein "normaler" 32-bit Mikrocontroller schaffen würde. Addition und Multiplikation beherrschen diese Prozessoren mit Links. Die Trigonometrischen Funktionen lassen sich alle Näherungsweise bestimmen (Lookup-Table, CORDIC, Taylor-Reihe). Aber ohne die genauen Anforderungen (Abtastzeit usw.) zu kennen ist da eine endgültige Aussage nicht möglich. MfG Marius
@cskulkw: Wie ist das zu Verstehen, dass der UC3CxxxC über keinen Netzwerkkontroller verfügen soll? Gibt es die Schnittstelle MACB nun doch nicht?
Nur so nebenbei...ein 32bit Integer hat eine hoehere Aufloesung wie ein 32bit Float.
@James Stimpson Hallo James, am 10.02.11 habe ich in Bielefeld an einem Seminar über PicoPower-Devices von Atmel teilgenommen. Da war u. a. ein Vertriebs-Mitarbeiter von Atmel aus Darmstadt oder Heilbronn. Nagel mich bitte nicht fest. Ich wollte wissen, ob und wann der UC3F kommt. Dabei ist eben die Info gefallen, dass der UC3C noch kein MAC on Chip hat. Es soll aber einen bekommen. Im Gespräch wurde mit die Endung ALUT genannt. Sie sei aber noch nicht fix. Diese Vollausstatung wird es geben, aber der UC3C0512 C hat sie definitiv nicht implementiert bekommen. Ich habe mir das AT32UC3C-EK beschafft und dort wird diese Schnittstelle im Debugger nicht angezeigt. Der UC3F wird dann über FPU, 2-CAN-IF, MAConChip und eine FlexRay-Zelle verfügen. Übrigens sind Verzögerungen dadurch entstanden, weil Atmel den UC3C in Frankreich hätte herstellen wollen. Nun, hat man die Produktion nach Fernost verlagert und mußte dort den gesammten Zertifizierungsprozeß neu absolvieren. Nur dieser Tatsache ist es zu verdanken, dass der Chip jetzt einen MAC und FPU zusätzlich zu den CAN-IFs bekommen hat. Frag mal bei Ineltek Nord nach. Die haben einen recht guten Kontakt zu Atmel. Übrigens, der GNU C- Compiler verfügt z. Z. noch über keine FPU-unterstützung. Wenn Du das Studio 5 verwenden willst, mußt Du noch Assemblern. Nur die kommerziellen Compiler unterstützen die FPU aus C heraus. Ich hoffe, dass Dir die Infos weiterhelfen. Gruß cskulkw
Gibt es eigentlich was neues in Sachen FPU über C im AVRStudio ansprechen oder werden noch immer kommerzielle Compiler benötigt?
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.