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DRV8811 macht Geräusche im Stillstand
Gast
#2116595
Ich habe eine Schrittmotoransteuerung mit einem DRV8811. Ich habe 0.5A pro Phase eingestellt und betreibe den Motor mit 12V im Mixed decay mode und mit 8 microsteps/step. Der Betrieb klappt problemlos und ruhig, mich stören aber hochfrequente Geräusche im Stillstand, also wenn kein Taktsignal anliegt. Hat jemand eine Idee woher die kommen und was man dagegen machen kann? Tom T. schrieb: > Hat jemand eine Idee woher die kommen und was man dagegen machen kann? Das kommt von der Stromregelung der Endstufe. Was hast du an RCA und RCB angeschlossen?
Gast
#2117066
Jeweils 1nF || 56k. Der Betrieb funktioniert ja wunderbar. Im Ruhezustand sollte er doch nicht schalten, oder? Tom T. schrieb: > Im Ruhezustand sollte er doch nicht schalten, oder? Doch. Nur so funktioniert eine Stromregelung: der Strom wird immer geregelt. Auch im Stillstand. > Jeweils 1nF || 56k. Das ergibt eine Toff von 56ns, dazu kommt eine vom Schrittmotor abhängige Ton, damit kommst du gern mal auf gut unter 8kHz, und das pfeift.... Ändert sich die Pfeiffrequenz, wenn du die Versorgungsspannung von 12V auf z.B. 15V erhöhst? Ändert sich die Frequenz, wenn du statt des 1nF mal die 680pF aus dem Datenblatt verwendest?
Gast
#2117333
Danke für die Erklärung! Bei 15V ist die Frequenz höher als bei 12V. Ist eine möglichst hohe Spannung generell sinnvoller? Ich habe leider keine kleineren Kondensatoren herumliegen, werde es aber bei Gelegenheit ausprobieren. Tom T. schrieb: > Bei 15V ist die Frequenz höher als bei 12V. Klar, denn dadurch ändert sich die Steilheit des Stroms bei Ton, und Ton wird kürzer... > Ist eine möglichst hohe Spannung generell sinnvoller? Das kommt auf den Motor an... Welche technische Daten (Strom/Spannung/Widerstand) hat die Motorwicklung? Prinzipiell steigen durch eine höhere Chopperfrequenz die Schaltverluste.
Gast
#2117459
Meine Motoren sind mit 20V 5Ohm spezifiziert. Also besser auf 20V gehen als R oder C verringern? Tom T. schrieb: > Also besser auf 20V gehen als R oder C verringern? Ja. Denn sonst steigt der Strom so langsam an, dass du eine endlos lange Ton und damit eine ziemlich niedrige Frequenz bekommst...
Gast
#2117541
Gibt es irgendwelche Faustformeln wie hoch ich mit der Spannung gehen kann ohne den Motor zu schädigen? Ich würde mal ein Datenblatt suchen...
> Meine Motoren sind mit 20V 5Ohm spezifiziert.
Dann ist 20V die Spannung, für die der Motor ausgelegt ist.
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