Forum: FPGA, VHDL & Co. Fragen zu einem Rechtecksignal


von Andre (Gast)


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Hallo,

ich habe eine Frage bezüglich Rechtecksignale die ich am Oszi sehe.

Mein Versuchsaufbau sieht wie folgt aus.
An einem FPGA hängt eine Schrittmotorplatine von Polin und daran ein 
Schrittmotor. Das Oszi hängt an den Ausgängen der Schrittmotorplatine.

Prüfe ich die Signale ohne Last (Schrittmotor), schlagen die vier 
Outputs nur dann aus wenn ich ein Highpegel drauf gebe.
Hänge ich den Motor dran, haben alle viel Outputs ein Rechtecksignal.

Kann es sein das es mit der Erregung der Spulen zu tun hat, dass diese 
eine gewisse Spannung ziehen, also um Lastverhalten?

Danke
Andre

von Helmut (Gast)


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Die Ausgänge der Schrittmotorplatine werden vom Typ open Collector sein.
Deshalb bekommst du nur Signale, wenn Last dran hängt.

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Andre schrieb:
> Hänge ich den Motor dran, haben alle viel Outputs ein Rechtecksignal.
Das ist die Stromregelung (Chopper). Die Spannung wird laufend 
umgeschaltet, damit der Strom durch die Schittmotorspule konstant 
gehalten wird. Das hat aber mit dem FPGA nicshts zu tun, sondern nur mit 
der Schrittmotorendstufe und dem Treiber-IC.
Kurz: in der Praxis kannst du dort an den Motoranschlüssen nichts 
sinnvolles mehr messen.

> Prüfe ich die Signale ohne Last (Schrittmotor), schlagen die vier
> Outputs nur dann aus wenn ich ein Highpegel drauf gebe.
Das ist keine brauchbare Betriebsart für eine choppergeregelte 
Schrittmotorendstufe. Diese Messungen sagen nichts aus.

von Andre (Gast)


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Hallo,
danke für die Antworten

Lothar Miller schrieb:
> Das ist die Stromregelung (Chopper). Die Spannung wird laufend
> umgeschaltet, damit der Strom durch die Schittmotorspule konstant
> gehalten wird.
> Kurz: in der Praxis kannst du dort an den Motoranschlüssen nichts
> sinnvolles mehr messen.
Stimmt auf dem Oszi konnte man nicht mehr viel erkennen.

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