Anfänger-Projekte für Objekterkennung

e-würstl Gast #2148963
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Guten Tag alle miteinander!

Ich würde mich gerne mit dem spannenden und interessanten Thema 
Objekterkennung befassen.

Allerdings fehlt mir zu Beginn etwas der Überblick. Mich interessiert 
z.B.welche Prozessoren für so etwas verwendet werden (µC oder DSP oder 
x86?), wie schnell diese sein müssen, Vor- und Nachteile bei Vergleichen 
etc.

Ich möchte betonen das ich nicht zu Faul zum Suchen bin. Vielmehr ist 
das Problem, daß die Seiten die ich finde fast immer ohne Einstieg und 
sehr abrupt zum Thema kommen.

Gerne würde ich ein Anfängerprojekt mit µC + Kamera beginnen, z.B wo ein 
roter Ball von einem kleinen Roboter verfolgt wird oder eine Kamera ein 
Objekt verfolgt.

Habt ihr links zu solche Projekten oder Anfängerseiten?

Danke und schönen Sonntag noch.
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Xaero80C51 Gast #2149016
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Hi,

als einfacheren Einstieg würde ich evtl. mal C# und Webcam 
ausprobieren..
Da sollte es einfache Schnittstellen geben..

Elektor hatte (vor kurzem) mal einen Artikel wo eine Webcam unter C# als 
Bewegungsmelder missbraucht wurde. Wäre zumindest schon mal ein guter 
Anfang.

Mike
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Mani Gast #2149049
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Servus,

ein Einstieg ist auf dem PC mit Sicherheit einfacher.
Für C++ gibt es die OpenCV Bib (frei):
http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

Für Matlab gibt es die Image Acquisition Toolbox. (kostenplichtig)

Mit diesen Mitteln lässt sich relativ leicht eine angeschlossene Webcam 
auslesen.
Einfach 2 aufeinander folgende Bilder machen und das Differenzbild 
betrachten.
Das wäre so der einfachste Ansatz. Natürlich bekommst Du durch das 
Rauschen oder durch veränderliche Lichtverhältnisse auch differenzen. 
Aber im Prinzip funktioniert das bereits schon.

Grüße
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Lehrmann M. #2149142
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e-würstl schrieb:
> Vielmehr ist
> das Problem, daß die Seiten die ich finde fast immer ohne Einstieg und
> sehr abrupt zum Thema kommen.

Das Thema ist nicht um sonst nur was für Fortgeschrittene. Ich kann dir 
wirklich nur sagen, dass das absolut nichts für Anfänger ist. Wenn man 
nicht dezidierte Kenntniss von den verhältnissmäßig trivialen 
Grundelagen auf dem Mikrocontroller hat, dann braucht man da erst 
garnicht anfangen.

Ich kann dir auch nur raten - in jedem Fall mit dem Computer anfangen. 
Bei elektor gab's mal ein paar Ideen zur Bilderkennung mit 
Mikrocontroller (PIC) mit 16 MHz. Das reinste Drama - einfachst 
Bilderkennung funktioniert da mit 8x8 Pixeln gerade mal so in 
Schwarz-Weiß.

Was sehr gut sein soll ist Matlab in dieser Hinsicht - da finden sich 
auf Youtube hin und wieder Video z.B. zur Kennzeichenerkennung, etc.

Generell ist gute Bilderkennung sicherlich eine der Königsklassen - ein 
Mikrocontroller ist dafür in 99% der Fälle unterdimensioniert. Was du 
dir mal anschaun könntest sind Blackfin DSPs - die sind dafür auch 
Leistungstechnisch eher ausgelegt. Da bist du allerdings >100€.

Mit einem FPGA sollte sowas prinzipiell auch möglich sein - allerdings 
keinenfalls als Anfänger. 2-3 Jahre intensive Erfahrung im Bereich µC 
halte ich für eine Mindestvoraussetzung. Außerdem solltest du 
ausreichend viel über Matrizenrechnung, etc wissen - Bilderkennung ist 
ausschließlich Mathematik.
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e-würstl Gast #2149215
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Danke für die zahlreichen Tipps bisher. Das es kein einfaches Thema ist 
habe ich jetzt schon gut mitbekommen.

Wie machen es denn die modernen Digicams? Inzwischen hat jede einfache 
100 Euro Kamera Gesichtserkennung und einen automatischen Auslöser der 
auf lächeln reagiert. Was sind da denn für Controller verbaut?
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