Hallo, ich muss einen Schrittmotortreiber per SPI konfigurieren. Das Problem ist, das der Treiber 20bit Worte erwartet, mein Controller (XC167) hardwareseitig aber nur maximal 16bit unterstützt. Ich hab nur wenig Erfahrung mit SPI und Mikrocontrollerprogrammierung aber auf den ersten Blick müßte sich doch das auch ganz easy per Software machen lassen in dem man einfach die dedicated SPI Pins des Controllers als normale I/O Pins konfiguriert, dann den Chip Select runterzieht, die Bits auf den Datenbus packt und für jedes Bit die Clockleitung kurz auf 1 setzt um das Bit einzulesen. Das ganze dann entsprechend häufig wiederholen und fertig. Muss man nur drauf achten, das die jeweils angegeben Mindestzeiten eingehalten werden. Funktioniert das so einfach oder übersehe ich was?
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Chris H. schrieb: > aber nur maximal 16bit Was ist denn, wenn Du Deine 20bit auf zwei 10 bit Worte aufteilst und diese dann an den Slave schickst? Ich schicke hier an einem STM32 immer 8Bit Worte raus, aber am Oszi kann ich nicht auf Anhieb sagen, wo ein Wort beginnt, d.h. Pausen zwischen letztem Bit von Wort n und erstem Bit von Wort n+1 sind genauso lang, wie alle anderen auch.
@Arne Sorry, ich denke, dass geht schief @xkris Danke, dass Du uns den genauen Typ des Treibers verheimlichst. Das macht es dann besonders spannend ;-) Du hast vermutlich einen Trinamic, so was wie TMC389 o.ä. Wenn Du das Datenblatt bis zum Abschnitt 18.2. gelesen hättest, würdest Du auch verstehen, wie man 24Bit oder 32Bit über die SPI an den Trinamic schickt, und dann doch nur die letzten übertragenen 20Bit beachtet werden !
@Arne Ich nehme das zurück. Der XC167 kann unterschiedliche Datenlängen, unter anderem auch 10Bit. Damit ist Dein Vorschlag natürlich machbar. @xkris Wie schaltest Du das CSN ?
Niemand schrieb: > @xkris > Danke, dass Du uns den genauen Typ des Treibers verheimlichst. Sorry, ist ein TMC260 ;) Dass das Reinschreiben in mehreren Etappen funktionieren könnte hab ich vermutet, auch wenn das Datenblatt idese Option nicht explizit erwähnt. Das Auslesen dürfte sich aber schwierig gestalten da man an die letzten 4 Bits des jeweiligen Registers nicht herankommt. >Wie schaltest Du das CSN ? Verstehe die Frage nicht. Ich hatte vor die Leitung durch den Controller auf low zu ziehen und nach dem Zugriff wieder auf High zu setzten. Warum?
@Niemand Auch wenn der XC167 nur 20Bit Worte könnte: warum funktioniert mein Vorschlag nicht? Zwei direkt aufeinander folgende 10bit Worte sehen für den Empfänger doch erstmal wie ein 20Bit Wort aus, wenn er auf solch eine Wortgröße initialisiert ist. Erklär doch mal bitte.
Chris H. schrieb: > Das Auslesen dürfte sich aber schwierig gestalten da man an die letzten > 4 Bits des jeweiligen Registers nicht herankommt. So meinte ich das nicht. Ich gehe davon aus, dass der Empfänger genau 20bit Worte serviert haben will. Der Sender kann maximal 16bit Worte. Du initialisierst den Sender auf 10bit Wortbreite, schickst zweimal 10bit hintereinander, ohne /CS (NSS) zurückzunehmen. Somit müssten sich die zweimal 10bit am Empfänger wie ein 20bit Wort ins Schieberegister "reinschieben". Ich verstehe Deinen Satz so, dass der Empfänger 20Bit Worte haben will, Dir aber nur den Zugang zu 16bit davon gestattet?
> Ich verstehe Deinen Satz so, dass der Empfänger 20Bit Worte haben will, > Dir aber nur den Zugang zu 16bit davon gestattet? Das verstehe ich nun wiederrum nicht bzw. ist es nicht eindeutig. Daher nochmal zur Erklärung Master --> XC167, unterstützt max. 16bit SPI Slave --> TMC260 verwendet 20 Bit Register Beim Schreiben, also Master sendet an Slave, wahrscheinlich kein Problem. Kann man in 2 Etappen machen, z.B. zwei mal 10 Bit oder auch zwei mal 16 Bit, relevant sind ja nur die letzten 20 Bit die gesendet wurden. Alles was älter fliegt aus dem Shiftregister des TMC260 ohnehin raus. Beim Lesen, also Master bekommt Daten vom Slave, weiss ich nicht wie es sich verhält. Ich bekomme beim ersten Zugriff maximal 16bit, danach weiss ich nicht was passiert bzw. wann der Slave den Zugriff als beendet ansieht und den Pointer wieder zurücksetzt. Möglicherweise genügt es, den CS weiter aktiv zu halten und weiter zu takten, vielleicht bekommt man dann die nächsten vier Bit ausgeliefert, vielleicht fängt er aber auch wieder von vorne an...
@Arne Ich sagte ja schon, dass Du mit Deinem Vorschlag recht hast. Die Voraussetzung ist jedoch die Einstellung einer Wordgröße anders als 8Bit, z.b. 4, oder 10 oder 20. Da immer ein Takt mitläuft, würden überzählige Bits, wie beispielsweise 3*8Bit, den Empfänger durcheinanderbringen. Ich kann es gerade nicht besser erklären. Nimm meine Entschuldigung an und das Du Recht hast. Beim Trinamic scheint dies aber ohnehin nicht relevant zu sein. Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, nimmt dieser als Empfänger immer die letzten 20Bit vor dem CSN Low/High Übergang. Als beim Senden einfach 3*8Bit senden. Beim Lesen verhält es sich sehr ähnlich. Die ersten 20Bits sind die Statusbits.
@xkris Wie gesagt, beim schreiben die letzen 20Bit sind relevant, beim Lesen die ersten 20Bit, wobei lesen und schreiben bei SPI gleichzeitig passiert. Du brauchst Dein Interface also einfach nur auf standard 08/15 8Bit SPI, MSB first programmieren. Für die Schreiboperation CS auf Low, 3*8Bit, dann CS auf High
Niemand schrieb: > @xkris > Du brauchst Dein Interface also einfach nur auf standard 08/15 > 8Bit SPI, MSB first programmieren.... Ja, sollte funktionieren. Gibt ja auch kein Protokoll das irgendwelche Start oder Stopbits vorschreibt. Scheint also recht simpel. Danke für die Hilfe
Chris H. schrieb: > Gibt ja auch kein Protokoll das irgendwelche Start oder Stopbits > vorschreibt. Nein, gibt es nicht. Und das ist ja gerade das neckische am SPI: die steigende Flanke am SlaveSelect definiert das Ende der Übertragung. Und deshalb kann man 24 Bit auch als 3x8 versenden. Und die Schieberegister-Bauweise sorgt dafür, dass nur die letzten (neuesten) Bits verwendet werden...
Niemand schrieb: > Nimm meine Entschuldigung an und das Du Recht hast. Ich sehe keine Notwendigkeit zu einer Entschuldigung! Wir diskutieren einfach ;) @xkris Jetzt wird es klar. Ich habe nur die Richtung Master->Slave bedacht. Aber Du hast natürlich recht: andersrum schickt Dir der Slave 20bit. Aaaaber: Du bist ja Master! Du musst bei SPI ja 16bit schicken, um vom Slave 16bit zu erhalten, da der Master ja den SCLK Takt erzeugt. Programmiere den Master doch so, dass er 10bit Worte sendet und empfängt (Dir also bei 10bit im Empfangsregister einen IRQ auslöst o.ä.). Dann schickst Du 10bit Dummydaten raus, der Slave überlagert diese mit seinen ersten 10bit der Antwort. Jetzt hält der Slave die Klappe, da Du ja den Takt nach dem 10. Dummybit wegnimmst - bzw. die HW macht das. Du liest Dein Empfangsregister aus. Nun nochmal 10 Dummybits, um Antwortbit 11-20 vom Slave zu bekommen. Wichtig: DU bist MASTER und gibst den TAKT vor.
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