Steuerung für Autarkes Zeppelin

...oder einen Mega328(p)... Da muss das Layout/der Schaltplan nicht 
geändert werden und man hat 32k Flash + 2k SRAM.

Das mit der Schottky würde ich lassen.
Parallel zu R3 einen (47nF?) Kondensator nach Masse.
Stromkreis der Servos saut rum,
daher Zuleitung zum Spannungsregler noch mit einer
Drosselspule gegen Störungen die zu schnell sind als
daß der Spannungsregler sie ausregeln kann abblocken.

Ansonsten sieht man wenig ausser Stecker.
Es ist ein ambitioniertes Projekt.
Ihr werdet mit Software und Störungen zu kämpfen haben.
Gegen Störungen hilft ein funksolider Aufbau.

Den praktischen Nutzen von D1 würde ich mal in Frage stellen. Wenn D1 
leitend wird hast du schon etwa 5,5V auf den 3V3.

Dann mach doch lieber eine Zenerdiode 3V6 zwischen 3V3 und GND.

Habt ihr mal getestet ob GPS überhaupt genau genug ist? Das kann schon 
mal um 10m schanken. Dazu kommt das ein Zeppelin sehr windanfällig ist, 
eventuell schon mal lieber ein paar anderen Sensoren wie Beschleunigung 
und Kompass/Gryo vorsehen.

Peter II schrieb:
> Dazu kommt das ein Zeppelin sehr windanfällig ist,
> eventuell schon mal lieber ein paar anderen Sensoren wie Beschleunigung
> und Kompass/Gryo vorsehen.

Nungut, deshalb ja das Smartphone. Es hat Digitalen Kompass und 
Beschleunigungssensoren. Sodurch benötigen wir das nicht extra.

MaWin schrieb:
> daher Zuleitung zum Spannungsregler noch mit einer
> Drosselspule gegen Störungen die zu schnell sind als
> daß der Spannungsregler sie ausregeln kann abblocken.

Wie groß sollte die Spule dann in etwa sein? würde denn so eine reichen: 
http://www.reichelt.de/Fest-Induktivitaeten-axial/SMCC-15-/index.html?;ACTION=3;LA=444;GROUP=B512;GROUPID=3179;ARTICLE=18195;START=0;SORT=artnr;OFFSET=16;SID=11TY866n8AAAIAACIWJwgfe9dd3b6a2008dc930bb9f6dd2bdb7d3 
?

MaWin schrieb:
> Gegen Störungen hilft ein funksolider Aufbau.

Welche Maßnahmen würden den bei meinem Fall zu einem funksoliden aufbau 
führen?

ich schrieb:
> Den praktischen Nutzen von D1 würde ich mal in Frage stellen. Wenn D1
> leitend wird hast du schon etwa 5,5V auf den 3V3.
>
> Dann mach doch lieber eine Zenerdiode 3V6 zwischen 3V3 und GND.

Das verstehe ich jetzt nicht ganz. Warum sollte sie denn in 
Sperrrichtung leitend werden? Wenn 5Volt an der ISP Schnittstelle und 
3,3 Volt vom Spannungsregler gleichzeitig anliegen, so wird ja nur der 
AVR mit 5 Volt versorgt, während die restlichen 3,3V Komponenten weiter 
mit 3,3Volt laufen, sodass man den AVR programmieren ohne Pegelwandler 
kann. Wenn man jetzt den ISP stecker zieht, so läuft der AVR auf 3,3V, 
sodass er mit der restlichen Elektronik nur eine Spannungsversorgung 
braucht. Die Schottky-Diode dient ja nicht zum Spannungsglätten oder als 
Überspannungsschutz. Du darfst mich aber gerne eines besseren Belehren.

(Ein) schrieb:
> ...oder einen Mega328(p)...

Das Modul hat nur die Aufgabe die Daten via des Bluetooth Moduls an das 
Smartphone zu übertragen bzw. die Daten vom Smartphone kommen, also 
Werte für den Fahrtenregler/Servos, zu verarbeiten. Der µC übernimmt 
keine Steuerungsaufgaben. Reicht in dem Fall ein Atmega8 nicht aus? Ich 
weiß leider nicht wo ich den Mega328(p) im DIP gehäuse kaufen kann...

Spitti schrieb:
> Das Modul hat nur die Aufgabe die Daten via des Bluetooth Moduls an das
> Smartphone zu übertragen bzw. die Daten vom Smartphone kommen, also
> Werte für den Fahrtenregler/Servos, zu verarbeiten. Der µC übernimmt
> keine Steuerungsaufgaben. Reicht in dem Fall ein Atmega8 nicht aus? Ich
> weiß leider nicht wo ich den Mega328(p) im DIP gehäuse kaufen kann...

sorry jetzt hab ich ihn gefunden es wird der Mega328p verwendet. sicher 
ist sicher

gruß & danke nochmal an alle

> Wie groß sollte die Spule dann in etwa sein?

Ausreichend Strom (hat sie) aber möglichst mehr als 15uH,
so 47uH fände ich gut. Zu gross (über 100uH) ist auch schlecht,
weil man möglichst die hohen Frequenzen dämpfen will.
Wenn die Spule als UKW-Drossel beworben wird, ist sie geeignet,
meist sind die so stabförmig wie die von dir ausgesuchte.

> Welche Maßnahmen würden den bei meinem Fall zu einem funksoliden
> aufbau führen?

Alles was langer Draht ist, wirkt als Antenne. Also auf kurze
Verbindungen achten, überlege für jede Leitung durch die Strom
fliesst wo in dem Moment der Strom wieder zurück fliesst, und
lege beide Leitungen dicht beieinander, parallel, bei Draht würde
man verdrillen.
Eine Massefläche (in der keine Schlitze sein sollten, Stichwort
Schlitzantenne) unter der ganzen Schaltung verhindert Einstreuung
von Funkwellen. BlueTooth-Modul möglichst weit weg von uC, Servos
möglichst weit weg von uC und BlueTooth, Stromversorgungsleitungen
zu den Servos möglichst früh vom Akku von der Stromzuleitung zum
uC-Board abzweigen lassen, nicht Stromzufuhr zum Servo über die
Platine führen.

Es ist also eher ein Aufbauproblem als ein Schaltplanproblem.
Wobei gut platzierete 100nF (oder 47nF) Kondensatoren auch ein
wenig dämpfend wirken.