6V auf 9V mit Step-Up-Wandler oder Spannungsverdoppler?

Andrew Gast #2159970
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Hallo,

ich habe bei meinen Roboter ein 6V Blei-Gel-Akku als Spannungsquelle und 
zwei DC-Getriebemotoren zum Antrieb. Durch die Motoren fließen (jeweils) 
bis zu 0,4 Ampere Strom. Die beiden Motoren werden also mit 6 Volt 
versorgt - vertragen können sie auch 12 Volt, die ich allerdings nicht 
habe und eigentlich auch nicht brauche.

Jetzt will ich, dass sich die Räder etwas schneller drehen und dazu 
brauche ich höhere Spannung.

Dazu habe ich im Internet nach Schaltungen gesucht um die Spannung zu 
erhöhen / zu verdoppeln.

So kann ich z.B. mit TDA2003 die Spannung verdoppeln und danach mit 
einem Spannungsregler auf 9V "runtertransformieren".

Geht es eigentlich einfacher? Gibt es evtl. Step-Up-Wandler oder 
(einfache) Schaltungen, die gleich aus 6V die gewünschte Spannung von 9V 
(oder 8V) erzeugen können? (Strom: etwa 1 Ampere)

Vielleicht hat sich jemand schon mit einem ähnlichen Problem beschäftigt 
und kann mir ein paar Tipps geben.

Danke.
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Andrew Gast #2160405
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Falls ein IC für die beiden Motoren zu schwach ist, so könnte ich 
natürlich für jeden Motor eine extra Schaltung aufbauen. Dann werden ja 
auch maximal 0.4 Ampere pro Motor/Schaltung fließen.

Die Frage ist natürlich wie teuer das ganze sein wird. Sonst kann ich ja 
gleich mir einen 12V Akku zulegen, wird wahrscheinlich billiger (aber 
auch schwerer) :-)

Wobei MC34063 wirklich günstig ist.
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Ben _. #2160417
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wieso keinen 12V akku und die motoren per PWM steuern?

ansonsten echten dc/dc-wandler, ICs gibts dafür inzwischen zuhauf. wenn 
man hier einen bestimmten vorschlägt kommen 20 andere und schlagen 20 
andere ICs vor (und die anderen vorschläge zu brei), also spar ich mir 
das.

eine ladungspumpe dafür (1-2A ausgangsstrom) zu bauen halte ich zwar für 
möglich, aber ein drosselaufwärtswandler dürfte einfacher zu realisieren 
sein. da gibts ja noch nichtmal das problem mit dem high-side FET wie 
beim abwärtswandler. und er liefert dir stabil geregelte 9V oder was 
immer du haben willst.
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