MSP430 + RC Servo - zittern - Mikrocontroller.net

Torben Gast 05.05.2011 15:08 #2171954

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Hallo liebe Mikrocontroller.net Gemeinde.
Ich bin gerade dabei mit einem MSP430 eine Ansteuerung für einen RC 
Servo zu programmieren.
Lese dazu von einem Poti ein Signal ein, mache dann AD Wandlung und 
nehme diesen Wert um eine PWM auszugeben.
PWM Frequenz ist ca 50 Hz.
Manchmal zuckt der Servo hin und her und ich würde gerne wissen, woran 
das liegen kann.
Ansich vermute ich mal, dass mein Programm so falsch nicht sein kann, 
denn immerhin fährt der Servo ja so wie ich das gern hätte.
Nur die Rumzuckerei nervt :-)
Habe den Servo allerdings noch an einer Spannung von 3,3 V und auf dem 
Servo steht 4,8 V. Könnte es damit zu tun haben?
Außerdem benutze ich den internen Takt (SMCLK), ist der evtl. nicht 
genau genug?
Freue mich über jeden ernstgemeinten Rat!
Liebe Grüße,
Torben

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Helfer Gast 05.05.2011 15:37 #2172005

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Programm? Welches Programm? Ich sehe kein Programm!

Fehlerquellen im Programm mit Auswirkung "spurious effects" können u.a. 
sein: Datentyp-Overflows, unerwartete Interrupts oder Resets, ...

Einen Teil davon kannst du versuchsweise eliminieren, wenn du das 
Programm schrittweise vereinfachst. Z.B. mal eine potentiell wackelige 
ADC-Messung durch programmgesteuerte Fixwerte ersetzen.

Hast du schon durch Debuggen versucht herauszufinden, wann (bei welchen 
Werten) der Servo zickt? Machst du die PWM per Hardware oder per 
Software? Wie sieht das PWM Signal im Oszi aus?

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Stefan Gast 05.05.2011 16:32 #2172080

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3,3 V sind reichlich wenig, versorg den Servo lieber aus einer 
getrennten ausreichend belastbaren Stromquelle. Damit vermeidest du auch 
mögliche Störungen des Versorgungsspannung des uCs.
Die 3,3 V PWM Impulse deines uCs sollten auch bei einer höheren 
Versorgungsspannung des Servos ausreichen.

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Anton G. (anton_g) 11.04.2012 15:39 #2631478

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Wenn das Zucken nur bei Poti Änderungen auftrit so muss du das 
Potisignal durch ein Tiefpass jagen.

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Lötlackl *. (pappnase) 11.04.2012 16:07 #2631531

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Das kenne ich doch irgendwo her. In einer Servosteuerung hatte ich auch 
mal den internen RC-Oszillator als Taktquelle verwendet (war zwar ein 
AVR, dürfte aber egal sein) und das Ding hat die ganze Zeit 
geschnasselt, aber nicht sichtbar gezuckt.
Nach Einsatz eines Quartzes war Ruhe.

mfg

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Franz Gast 11.04.2012 17:10 #2631682

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Für ein Modellbau-Servo ist der Takt allemal genau genug. Ausreden 
ändert sich die Frequenz ja nicht von jetzt auf gleich, sondern liegt 
einfach nur daneben.

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Lötlackl *. (pappnase) 11.04.2012 17:28 #2631710

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Franz schrieb:
> Für ein Modellbau-Servo ist der Takt allemal genau genug. Ausreden
> ändert sich die Frequenz ja nicht von jetzt auf gleich, sondern liegt
> einfach nur daneben.

Sprichst Du aus Erfahrung oder ist das nur Deine Meinung?
Schon mal was von Rauschen gehört?

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Franz Gast 11.04.2012 18:24 #2631779

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** Lötlackl schrieb:
> Sprichst Du aus Erfahrung oder ist das nur Deine Meinung?

Ersteres! Ich arbeite auch mit MSPs und habe für Servos noch nie einen 
Quarz benötigt.

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Lötlackl *. (pappnase) 11.04.2012 18:31 #2631787

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Ok, muß ich so glauben, deckt sich allerdings nicht mit meinen 
Erfahrungen.
so what.

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