Radial XY Antrieb berechnen.

[anomalie (Gast)]

hallo

Ich will eine Stange (im Bild rot) innerhalb eines Kreises (im Bild als 
Ring dargestellt) mit Hilfe von 2 Schrittmotoren frei bewegen können.
Das heißt jeder Punkt im Kreis soll angefahren werden können.

Ich habe mir überlegt, dass das technisch am einfachsten funktioniert, 
wie es in den Grafiken dargestellt ist.

Mechanisch erspare ich mir so viel Aufwand im Vergleich zu zwei 
linear-Antrieben aufeinander.

aber wie soll ich die Motoren ansteuern?
wie soll ich das berechnen?

es geht nicht um besondere Präzision!

Wie heißt so ein Antrieb. Ich finde bei Google einfach nichts.
Das Problem muss doch schon mal jemand vor mir gehabt haben.
Kennt ihr irgendeine Anwendung wo so ein Prinzip auch benutzt wird?

[Achim M. (minifloat)]

anomalie schrieb:
> aber wie soll ich die Motoren ansteuern?
> wie soll ich das berechnen?

Polarkoordinaten bzw. Vektorrechnung. mfg mf

[spess53 (Gast)]

Hi

>Wie heißt so ein Antrieb.

-Kurbelgetriebe
-Koppelgetriebe

Eine kleine Auswahl:

http://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.mecdesc

MfG Spess

[Oliver Simmank (Gast)]

ein stichwort wäre noch parallelkinematik. sowas kommt z.b. bei pick n 
place robotern vor, nur mit 3 Armen und in 3 Dimensionen

[anomalie (Gast)]

vielen dank!!!

Ich habe jetzt Mathematisch/Geometrisch zwar immer noch kein Durchblick, 
aber mit den genannten Stichworten komme ich bestimmt weiter.

ich bin natürlich für weitere Links und Stichworte nach wie vor sehr 
dankbar.

[Horst H. (horha)]

Hallo,

etwa soetwas:
http://www.elektronik-projekt.de/thread.php?threadid=5903
ein Programm in FreePascal
Source:http://www.elektronik-projekt.de/attachment.php?attachmentid=1541
Win32-EXE:http://www.elektronik-projekt.de/attachment.php?attachmentid=1542
Zeichnet auch einen Kreis.

Ich schätze mal, dass es ein Fünfgelenkgetriebe ist:
Ich SPess53 Link:
http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1596025

[anomalie (Gast)]

vielen dank Horst Hahn!

das hilft mir sehr viel weiter!

[Michael S. (schiko)]

Falls Du keine fertige Berechnung findest:

A: Drehpunkt eines Motors
Sa: Schenkellänge am Motor
B: Erste Gelenk
Sb: Schenkellänge zwischen Gelenk und Koppelpunkt
C: Koppelpunkt mit Werkzeug
alpha: Stellwinkel

Berechne die beiden Schnittpunkten 'B1' 'B2' der beiden Kreise:
Mittelpunkt A, Radius Sa
Mittelpunkt C, Radius Sb

Einer der beiden Lösungen für B ist richtig.
Jetz hast Du A und B, für den ersten Motor und kannst den
Stellwinkel ausrechnen.

..und das für beide Motoren.

Grüße Schiko