Hallo,
ich hab ein Problem mit meinen Interrupt. Er soll auslösen, sobald ein
Zeichen über die UART empfangen wird. Das funktionert, doch wenn er
einmal in der ISR-Routine ist, verlässt er diese nicht mehr und sendet
den Text "Interrupt immer und immer weider. Ich versende lediglich ein
einziges Zeichen. Ich hab schon einige Befehle durchprobiert, doch ich
kriege das nicht hin. Was mache ich falsch ?
Gruss
1 | #define F_CPU 3686400 //Taktfrquenz
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2 | #define BAUD 9600 //einstellte Baudrate
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3 | //-----------------------------
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4 | #include <string.h>
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5 | #include <stdio.h>
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6 | #include <stdlib.h>
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7 | #include <avr\io.h>
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8 | #include <avr\delay.h>
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9 | #include <avr/interrupt.h>
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10 | //----------------------------------------------------------------------
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11 | void Senden(char buffer[]);
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12 | void Debug(char buffer[]);
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13 | //----------------------------------------------------------------------
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14 |
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15 | void initPorts()
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16 | {
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17 | DDRB = 11111111; // PORTB = Ausgang
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18 | DDRC = 11111111; // PORTC = Ausgang
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19 | DDRD = 00000000; // PORTD = Eingang
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20 | PORTD = 00001000; // PORTD = PULL-UP für den Taster
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21 | }
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22 |
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23 | void initUART()
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24 | {
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25 | UBRRL = (F_CPU / BAUD - 16) / 16; //Baudberchnnung
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26 | UCSRB = 0x98; //Transmitter/Receiver/Receiver Interrupt Enable
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27 | sei(); // Interrupts zulassen
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28 | }
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29 |
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30 | ISR(USART_RXC_vect)
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31 | {
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32 | Debug("Interrupt");
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33 | }
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34 |
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35 | //----------------------------------------------------------------------
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36 | void putChar(char data)
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37 | {
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38 | while (!(UCSRA&32)); //warte bis UDR leer ist
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39 | UDR = data; //senden
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40 | }
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41 | //----------------------------------------------------------------------
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42 | char getChar()
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43 | {
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44 | char data=0;
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45 | while (!(UCSRA&128)); //warte bis RX-complete RXC UCSRA
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46 | data=UDR; //empfangen
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47 |
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48 | return data;
|
49 | }
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50 | //----------------------------------------------------------------------
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51 | void Senden(char buffer[])
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52 | {
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53 | for (int i=0 ; buffer[i] !=0 ; i++)
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54 | putChar(buffer[i]);
|
55 | }
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56 |
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57 | void Debug(char buffer[])
|
58 | {
|
59 | Senden(buffer);
|
60 | }
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61 |
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62 | //----------------------------------------------------------------------
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63 | //----------------------------------------------------------------------
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64 | main()
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65 | {
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66 | initPorts();
|
67 | initUART();
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68 |
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69 | int i=0;
|
70 | char text[5];
|
71 | do
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72 | {
|
73 | /*
|
74 | char zeichen;
|
75 | zeichen = getChar();
|
76 | text[i] = getChar();
|
77 | i++;
|
78 | */
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79 |
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80 | //Debug ("main");
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81 | //wenn 5 Zeichen (z.B. BTR1C) geschrieben sind, wird die variable zurückgesetzt
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82 | if(i==5)
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83 | {
|
84 | i=0;
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85 |
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86 | if (text[3] == '1')
|
87 | {
|
88 | PORTB |= (1 << PB0);
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89 | Senden("BTR11A\n");
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90 |
|
91 | waitMs(1000);
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92 | PORTB &= ~(1 << PB0);
|
93 | Senden("BTR10A\n");
|
94 | }
|
95 |
|
96 | if (text[3] == '2')
|
97 | {
|
98 | PORTB |= (1 << PB1);
|
99 | Senden("BTR21A\n");
|
100 |
|
101 | waitMs(1000);
|
102 | PORTB &= ~(1 << PB1);
|
103 | Senden("BTR20A\n");
|
104 | }
|
105 |
|
106 | if (text[3] == '3')
|
107 | {
|
108 | PORTB |= (1 << PB2);
|
109 | Senden("BTR31A\n");
|
110 |
|
111 | waitMs(1000);
|
112 | PORTB &= ~(1 << PB2);
|
113 | Senden("BTR30A\n");
|
114 | }
|
115 |
|
116 | }
|
117 | }
|
118 | while (true);
|
119 | }
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