Hallo, ich möchte einen Roboter in einem Raum (vielleicht 5x5m) fahren lassen. Der Roboter wird über Bluetooth gesteuert und empfängt so seine Befehle. Nun möchte ich jedoch auch wissen, wo sich der Roboter in diesem Raum befindet. Das Ganze sollte dann ähnlich wie GPS werden, nur halt für eine kleinere Fläche. Gibt es so etwas? Viele Grüße
1. Es ist nicht genannt welche Genauigkeit erreicht werden soll. 2. Es ist nicht beschrieben wozu die Verortung dienen soll.
Oh sorry. Ich möchte so zum Beispiel erreichen, dass der Roboter wieder in seine Ladestation fährt. Ein einfaches Zurückfahren der Strecke ist dabei nicht möglich, da die mechanischen Toleranzen schon beachtlich sind. Welche Genauigkeit ist so zu empfehlen?
Darf die Ladestation ein Signal aussenden, das der Robot anpeilen kann? Ist der Raum leer, kann das Signal ein Lichtsignal ggf. auch IR sein.
Klar kann er das, ich bin für alle Vorschläge offen. Das Ganze soll nun erstmal testweise laufen. Viele Grüße und Danke für die Antworten.
3. Frage nach Zweck mit einem Beispiel beantwortet. Also Zweck unvollständig beschrieben. 4. Angaben als Basis um die Genauigkeit selbst abzuschätzen fehlen. Siehe auch 3.
Franz schrieb: > Das Ganze sollte dann ähnlich wie GPS werden Dann machs doch wie GPS: Drei Funkstationen und der Roboter peilt an wie weit er von jeder weg ist. Er muss auf dem absoluten Koordinatensystem dann nur wissen wo welche Funkstation ist und kann seine Position dann genau bestimmt. Mit etwas Logik kann man es auf zwei Funkstationen reduzieren sofern nur die 2D-Position von Interesse ist. Die Positionbestimmung an sich ist hierbei simple Geometrie. Glaskugel schrieb: > 1. Es ist nicht genannt welche Genauigkeit erreicht werden soll. Wäre wünschenswert aber nicht notwendig. Glaskugel schrieb: > 2. Es ist nicht beschrieben wozu die Verortung dienen soll. Völlig uninteressat für eine hilfreiche Antwort Glaskugel schrieb: > 3. Frage nach Zweck mit einem Beispiel beantwortet. Also Zweck > unvollständig beschrieben. Und ist immer noch so interessant wie ein Sack Reis in China Glaskugel schrieb: > 4. Angaben als Basis um die Genauigkeit selbst abzuschätzen fehlen. > Siehe auch 3. Warum siehst du das eigentlich nicht als Freiheitsgrad an, den du selbst bestimmen darfst? Weil du keine Antwort auf die eigentlich Frage weißt? Mir scheint die Glaskugel rauscht ganz dolle.
Michael Köhler schrieb: > Dann machs doch wie GPS: Drei Funkstationen und der Roboter peilt an wie > weit er von jeder weg ist. Mit Funk wie bei GPS wird die Ortung nichts, dafür ist die Lichtgeschwindigkeit zu hoch. Als Alternative könnte man Ultraschall verwenden: Das Roboter sendet einen US-Piepser und die 2 oder 3 im Raum verteilten Ortungsstationen piepsen zurück, sobald sie den Roboter hören. Aus der Zeitdifferenz ergibt sich der Abstand.
Staubsaugerroboter benutzen "Leuchttürme", die man im Raum so aufstellt, damit der Roboter immer einen davon direkt "sieht" und sich so von Turm zu Turm zurück zur Basis tasten kann. Funktioniert glaube ich optisch, d.h. die Türme reflektieren. Das reicht zum Erreichen der Basis. Wenn der Roboter mindestens 2 Türme (Angenommen der Roboter bewegt sich nur in einer Ebene) gleichzeitig sieht lässt sich mittels Triangulation der Ort im Raum sogar genau bestimmen.
Michael A. schrieb: > Mit Funk wie bei GPS wird die Ortung nichts, dafür ist die > Lichtgeschwindigkeit zu hoch. Kommt nur auf die Geschwindigkeit des Systems an. Mit Ultraschall ists natürlich wesentlich leichter ;)
Die Hamburger Modellbauer haben das Ortungsproblem in einem größeren Raum mit mm-Genauigkeit sowohl per Ultraschall als auch über Leuchttürme gelöst: http://www.miniatur-wunderland.de/anlage/technik/schiff-system/steuerung/
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