Protokoll für Datenübertragung

Ich nehme mal an, das der PC, bei jedem Kommando das er sendet, die ID 
um eins erhöht.
Das hat nichts mit der ID/Adresse des CAN zu tun, sondern ist nur ein 
Zähler.
Schickt der PC 2 Kommandos:
ID 1 Messe Ananlog
ID 2 Wert Digital Eingang 1
Kann der Mess Datenlogger Antworten:
ID 2 Wert 5
ID 1 Wert 70
und der PC kann diese immer noch zuordnen. Das wird bei vielen Geräten 
so gemacht.

Ich würde das aber trotzdem so implementieren, das du einen 
Eingangspuffer hast und dort Schritt für Schritt ausführst.
Das dauert zwar etwas länger, der Analogwert muss ja erst beschafft 
werden, aber auch hier kann man die Werte ja Zyklisch Sampeln und intern 
vorhalten.

Eine Schleife beschafft alle Werte und speichert diese Intern in einem 
Puffer.
Kommt eine Anfrage rein, Daten nehmen und Antwort zurück zum PC.
Dann musst Du nie mehr als eine ID merken, der Rest steht ja noch in 
deinem Eingangspuffer der Seriellen.

Hoffe das war verständlich.
Gruss
J.Sachs

LIste ist sicherlich overkill.

Ich würde mir da ein Array machen aus, Hausnummer, 10 'Jobs'. Jeder Job 
besteht aus der PID, was zu tun ist (und im Falle des Arrays ob dieser 
Eintrag gerade frei ist oder ob er schon in Arbeit ist). Wenn über CAN 
was reinkommt wird versucht einen freien Jobeintrag zu finden um den Job 
dort 'zu erzeugen'. Ist nichts frei, dann muss der Job eben warten (dazu 
gibt es einen fixen freien Eintrag der als Zwischenspeicher dient). 
Solange es einen wartenden Job gibt, wird nichts mehr aus dem CAN Buffer 
heruasgeholt.

In der Hauptschleife wird das Array abgegrast auf der Suche nach einem 
Job der noch nicht bearbeitet wird. Wird einer gefunden, so wird seine 
zugehörige Aktion auf den Weg gebracht (zb der ADC gestartet). Einige 
dieser Aktionen (wie zb Portpin abfragen) werden sofort ein Ergebnis 
haben, ander brauchen länger. Wie auch immer: Wenn das Ergebnis vorliegt 
dann schicke ich das zusammen mit der im Job vermerkten PID zurück und 
setzte den Job-Eintrag wieder auf verfügbar.


Edit:
Ooops, da ist noch etwas dazu gekommen.
Zyklisches Senden des Wertes. Kann man aber in das Schema einbauen.

Nachtrag:

Was genau bekommst du vom PC?
Da muss ja sowas wie eine ANfrage kommen, was zu tun ist und welche PID 
dieser Aktion zugeordnet wird.
Das bedeutet aber auch: du kannst maximal immer genau soviele PIDs im µC 
haben, wie du überhaupt Messstellen hast.

D.h. du brauchst diesen ganzen Job Kram doch gar nicht.
Einfach nur ein Array, dass dir die Zuordnung von Messstelle zur 
dynamischen PID macht. Und eine fixe Durchnummerierung deiner 
Messstellen, damit du einen Index in dieses Array hast.

Oder kann es vorkommen, dass du denselben Messwert mit mehreren PIDs 
verschicken musst?

> 8 Byte Parameter hier steht die Adresse des Wertes der Abgefragt
> werden soll

OK.
Aber dein µC hat ja nicht allzuviele abfragbare Werte.
Also erst mal Inventur machen, welche Messwerte es gibt. Für die dann 
ein Array aufbauen, in dem die zugeordnete PID abgelegt wird.

Dynamische Liste würde ich da nicht machen. Ist nur Platzverschwendung 
für Verpointerungen. Und soviel SRAM hast du dann auch nicht zur 
Verfügung, dass du da verschwenderisch damit umgehen kannst.