Brushlessmotor steuern

Thomas Holländer schrieb:
> RN-Control 1.4 Mega32 sein.

Fahrbarer Roboter?
Dann nimm normale Gleichstrommotoren und die passenden RN-Erweiterungen 
(MotorControl) dazu. Alles andere lohnt sich vom Aufwand her nicht.

Außerdem, was hättest du den für einen BLDC?

Thomas Holländer schrieb:
> Ist der BLDC denn entscheident?

Wenn's ein sensorloser ist, wie er bei den Fliegern üblich ist, wird der 
Anlaufvorgang nicht allzu ruhig sein. Also wenn BLDC, dann besser einen 
mit Sensoren und einen dazu passenden Controller.

Thomas Holländer schrieb:
> Ist der BLDC denn entscheident? Ich habe mich noch nicht festgelegt.

Sagt doch einfach mal, was du antrieben willst.
Willst du fliegen, helikoptern, quadkoptern, segeln, 
ein/zwei/drei/vier/fünf/sechsradfahren, Kettenantrieb, Hoverkraft oder 
doch lieber ein wie auch immer gearteter Laufroboter?
(Hoffe ich hab nix vergessen)

Ohne deine Vorstellung von Antriebskonzept lohnt es sich nicht, über die 
Wahl des Motors/Ansteuerung zu diskutieren.

Knut Ballhause schrieb:
> Der OP hat doch nur geschrieben, dass er einen BLDC ansteuern will. Er
> hat nichts von "Fahren" gesagt.

Stimmt. Ich hatte das irgendwie mit der ersten Antwort (bzw. Gegenfrage) 
durchenander gebracht.

> Daher ist der ruckelige Anlauf erst mal irrelevant.

Würde ich nicht sagen. Kommt eben drauf an, wofür der Motor gedacht ist.
Mir fallen an so einem Roboter wenige Dinge ein, bei denen ein starkes 
Ruckeln beim Start nicht störend wäre.

> (Hoffe ich hab nix vergessen)

Tauchen? ;-)

Thomas Holländer schrieb:
> Tauchen stimmt.

Hey, eine Information.
Jetzt bräuchte man nur noch Informationen über den Motor und die 
Antriebskonstruktion (Getriebe?).

Thomas Holländer schrieb:
> @kolisson: Was heißt das, einen sensorlosen BLDC kann man nicht auf
> Drehzahl bringen?

Die BEMF-Erkennung funktioniert bei geringer Drehzahl nicht, daher muss 
der Treiber den sensorlosen BLDC praktisch blind anfahren. Sobald eine 
gewisse Drehzahl erreicht wird, arbeitet er dann mit der BEMF.
Daher ist der Anlauf bei den Dingern nicht besonders schön.

Aber du hast immer noch nichts dazu gesagt, wie du dein Uboot mit 
welchem Motor antreiben willst.

>Das Kamerasignal soll per Netzwerkkabel übertragen werden und die
>Kommunikation zwischen PC und Mikrokontroller erfolgt per RS232 bzw.
>RS485, hängt von der Kabellänge ab.

Dazu noch ein Kabel für die Stromversorgung,
ein USB-Kabel für die USB Kanone...