Hi, ich bekomme beim builden die Fehlermeldung:"expected declaration or
statement at end of input" und die Warnung: "'main' is normally a
non-static function"
Ich weiß aber nicht was das nun heißen soll, geschweige dem finde ich
ein Fehler. Ich nutze AVR Studio.
Das merkwürdige ist das es vor ner Woche noch geklappt hat, ich hab es
sogar getestet und alles ging so wie es sollte.
Könnt ihr mir sagen wo das Problem ist?
Hier der Code:
1 | #define F_CPU 1000000UL
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <stdlib.h>
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4 | #ifndef F_CPU
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5 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 1000000"
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6 | #define F_CPU 1000000UL
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7 | #endif
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8 | #define BAUD 4800UL
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9 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)
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10 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))
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11 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD)
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12 |
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13 | void HARD (void) {
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14 | uint16_t result;
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15 | UCSRB |= (1<<TXEN)|(1<<RXEN);
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16 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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17 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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18 | TCCR2 = 0x7A;
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19 | OCR2 =0x01;
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20 | ADMUX |= (0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<MUX0)|(0<<MUX1)|(1<<MUX2)|(0<<MUX3);
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21 | ADCSRA |= (1<<ADPS2) |(0<<ADPS1) | (0<<ADPS0)|(1<<ADEN);
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22 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
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23 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}
|
24 | result = ADCW;
|
25 | }
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26 | uint8_t ADCWertPC5L () {
|
27 | ADMUX |=(1<<MUX0)|(1<<MUX2);
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28 | ADMUX &= ~(1<<MUX1);
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29 | ADMUX &= ~(1<<MUX3);
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30 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
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31 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}
|
32 | return ADCL;
|
33 | }
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34 | uint8_t ADCWertPC5H () {
|
35 | return ADCH;
|
36 | }
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37 | uint8_t ADCWertPC4L () {
|
38 | ADMUX |= (1<<MUX2);
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39 | ADMUX &= ~(1<<MUX1);
|
40 | ADMUX &= ~(1<<MUX3);
|
41 | ADMUX &= ~(1<<MUX0);
|
42 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
|
43 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}
|
44 | return ADCL;
|
45 | }
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46 | uint8_t ADCWertPC4H () {
|
47 | return ADCH;
|
48 | uint8_t UARTEingang(void)
|
49 | {
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50 | while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
|
51 | return UDR;
|
52 | }
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53 | int main(void)
|
54 | {
|
55 | HARD();
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56 | uint8_t ADCWertH;
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57 | uint8_t ADCWertL;
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58 | uint8_t Eingang;
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59 |
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60 | while(1)
|
61 | {
|
62 | Eingang = UARTEingang ();
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63 |
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64 | if(Eingang == 0x01)
|
65 | {
|
66 | ADCWertL = ADCWertPC5L ();
|
67 | ADCWertH = ADCWertPC5H ();
|
68 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
69 | UDR = ADCWertL;
|
70 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
71 | UDR = ADCWertH;
|
72 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
73 | UDR = 0x00;
|
74 | }
|
75 | if(Eingang == 0x02)
|
76 | {
|
77 | ADCWertL = ADCWertPC4L ();
|
78 | ADCWertH = ADCWertPC4H ();
|
79 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
80 | UDR = ADCWertL;
|
81 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
82 | UDR = ADCWertH;
|
83 | while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}
|
84 | UDR = 0x00;
|
85 | } } }
|
