1te PWM funktioniert nicht

float pi_regler(float temp_sensor_value,float temperature)

{

DDRB = (1 << PB1 );        // PB1 als Ausgang für PWM

DDRB = (1 << PB2 );        // PB3 als Ausgang für PWM

//Einstellungen für WGM-Mode 5 (Fast PWM 8-Bit)

//Output Compare mode ist nicht invertierender Modus

TCCR1A = 0b10100001;                  //COM1A1|B1=1 - COM1A0|B0=0 - WGM11=0,WGM10=1

TCCR1B = 0b00001011;                 //WGM13=0 - WGM12=1 - Vorteiler=64

//TCCR2 = 0b01001000;

//TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<COM1A1);       //1<<WGM10 --> 8 Bit PWM //1<<COM1A1 Nicht invertierende PWM 

//TCCR1B = (1<<CS12) | (1<<CS10);       // Takt von CK / 1024

float iwert=0,pwert=0,e=0,y=0;                       //I-Anteil                       //P-anteil

float ki= 1.5;                             //integrations beiwert(verstärkung der itegration)                                //Regeldifferenz                                    //Stellgröße

float kp = 0.5;                            //Proportionalanteil 

float ta = 0.01;                           //Abtastzeit 10ms

float esum=0;

//temp_sensor_value = Adwandlung();

e = temperature - temp_sensor_value;       //aktuelle Regelabweichung bestimmen

if (e>50)                           //e Begrenzen auf +50°

{

e=50;

}

if (e<-50)                                  //e begrenzen auf -50°

{

e=-50;

}

pwert=(kp*e);                        //P-Anteil ausrechnen

iwert=(ki*ta*esum);                      //I-Anteil ausrechen

y=pwert+iwert;                        //Stellgröße ausrechnen

if ((y<50)&&(y>0))                      //Integration nur in diesen bereich ausrechen

{                                  //Wenn kein abweichnung da ist Inegration Einfrieren

esum=esum+e;                                //Integration I anteil

}

if ((y>-50)&&(y<0))                         //Wenn stellgröße negativ ist PRÜFEEENNNN!!!!!!!!!!!!!!

{

esum=esum-e;

}

if (y==0)                                   //wenn die stellgröße gleich 0 ist           

{

esum=0;                              //Setz Integration zurück 

}

if (e>0)                                    //wenn e größer 0 ist muss die heizung angehen

{

OCR1AL = y;                                  //vergleichwert für compare match y

//OCR2 = 0;                                 //wenn heizung an soll der lütfter aus sein

OCR1BL=0;

}

if (e<0)                                    //wenn e kleiner 0 ist muss die lüftung angehen

{

//OCR2 = -y ;                         //vergleichwert für compare match y

OCR1BL=-y;

OCR1AL = 0;                                 //wenn lüfter an soll die heizung aus sein

}

//

return (esum);

}