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PWM Dauer Brushless
Gast
#2256723
Hi Leute, ich hab mir mal mit dem Oszilloskop die Phasen für die Ansteuerung des Motors angeschaut. Dabei ist mir aufgefallen, dass sich die Zeit mit der Drehzahl ändert, was ja eigentlich auch irgendwie logisch ist. Ich frag mich aber, wie der Regler die Drehzahl erkennt, beziehungsweiße wie der Regler die Zeit für die PWM Dauer errechnet. Geht das bei nem sensorelosen Brushless alles über ein BEMF oder sind da noch andere Sachen am Werk? lg Dominik Dominik Meiwald schrieb: > Geht das bei nem sensorelosen Brushless alles über ein BEMF Ja. Dominik Meiwald schrieb: > oder sind da > noch andere Sachen am Werk? Ja. Ein Referenztimer.
Gast
#2257396
ist der Referenztimer eine softwaretechnische Geschichte oder hardwareseitig oder ist das von Regler zu Regler anderst? Dominik Meiwald schrieb: > ist der Referenztimer eine softwaretechnische Geschichte oder > hardwareseitig oder ist das von Regler zu Regler anderst? Hardwareseitig. Prinzipiell braucht man 2 Timer, einer der die PWM macht und möglichst schnell bei einer adäquaten Auflösung läuft (>=10Bit, >=16kHz) und einer, der als Referenz genutzt wird, um die Drehzahl festzustellen. Je mehr die Hardware unterstützt, umso besser, da schnell laufende BLDCs eine recht agile Regelung benötigen, um ruhig zu laufen und um Laständerungen schnell erfassen und ausregeln zu können. Antwort schreiben |
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