Absolut Encoder

[Frank Rössner (Gast)]

Hallo,

brauch für ein (Foto)-Objektiv einen richtig genauen Motor mit 
Absolutwert. Die Kupplung ist "total" spielfrei montiert, aber der 
momentane Servo ist einfach zu ungenau (10 Bit).

(Der Sinn der Anwendung ist hier nicht das Problem ;) )

Brauch einfach nur ein günstigen Absolutdrehwertgeber, am besten mit 
Motor für 50-100€ ab 13-Bit/0,09° Auflösung.

Hab schon das hier http://www.pololu.com/catalog/product/2288 gefunden, 
allerdings ist das ja inkremental und ich hab das mulmige Gefühl, dass 
ich mit meinem Budget bei Absolutencodern + Motor schlecht beraten bin.

Wenn trotzdem jemand was hat, nur raus damit!

Gruß, Frank

[Guido Körber (Gast)]

Na vorsichtig ausgedrückt ist es sportlich bei dem Preis einen 
Absolutencoder zu finden, von Motor wäre da noch nicht die Rede. Also 
besser mit definiertem Endanschlag arbeiten und den Relativencoder 
nehmen.

[Klaus W. (mfgkw)]

Frank Rössner schrieb:
> ... richtig genau ... "total" spielfrei ...

In welcher Welt lebst du eigentlich?

[Heinzdieter (Gast)]

Du kannst auch ein genaes Potentiometer mit einem ADC verwenden

[Lehrmann M. (ubimbo)]

Heinzdieter schrieb:
> Du kannst auch ein genaes Potentiometer mit einem ADC verwenden

Genau und wenns dann warm wird, dann hast du 2° Fehler

Naja sonst nimm den Motor mit diesem Getriebe und steck hinten statt den 
eingebauten Encoder einen absoluten hin.

[Hopf (Gast)]

Frank Rössner schrieb:
> brauch für ein (Foto)-Objektiv einen richtig genauen Motor mit
> Absolutwert. Die Kupplung ist "total" spielfrei montiert, aber der
> momentane Servo ist einfach zu ungenau (10 Bit).

Da ich auch oft mit nicht gerade dem billigsten Fotoequipment hantiere 
möchte ich fragen, welche spielfreien Objektive Du verwendest, die 
diesen Aufwand rechtfertigen?

[Harald Wilhelms (Gast)]

Frank Rössner schrieb:
> Hallo,
>
> brauch für ein (Foto)-Objektiv einen richtig genauen Motor mit
> Absolutwert. Die Kupplung ist "total" spielfrei montiert, aber der
> momentane Servo ist einfach zu ungenau (10 Bit).
>
> (Der Sinn der Anwendung ist hier nicht das Problem ;) )
>
> Brauch einfach nur ein günstigen Absolutdrehwertgeber, am besten mit
> Motor für 50-100€ ab 13-Bit/0,09° Auflösung.
>
> Hab schon das hier http://www.pololu.com/catalog/product/2288 gefunden,
> allerdings ist das ja inkremental und ich hab das mulmige Gefühl, dass
> ich mit meinem Budget bei Absolutencodern + Motor schlecht beraten bin.

Das sehe ich auch so. Grundsätzlich sind aber Inkrementalmessungen
nicht schlecht. Schliesslich macht man solche Messungen bis in den
Subnanometerbereich hinein(BTDT). Du musst nur für einen sicheren
Nullpunkt sorgen. Ein mechanischer Anschlag ist da nicht so gut
geeignet; eine Gabellichtschranke schon eher. In der Messtechnik
ist es zudem Usus, bestimmte Punkte immer nur von einer Seite anzu-
fahren. Also z.B. immer "von rechts" und nicht einmal von rechts
und einmal von links. Das gilt auch für sog. "spielfreie Getriebe".
Gruss
Harald

[Michael (Gast)]

Lehrmann Michael schrieb:
> Genau und wenns dann warm wird, dann hast du 2° Fehler
Wegen des Potentiometers, oder weil die Optik durch die 
Temperaturänderung ihre Brennweite geändert hat?

[Bernd B. (maulwurf)]

Mit einem Schrittmotor Steuern ?

Gruss Bernd

[Harald Wilhelms (Gast)]

Bernd B. schrieb:
> Mit einem Schrittmotor Steuern ?
>
> Gruss Bernd

"Gute" Schrittmotorsteuerungen haben immer eine zusätzliche Wegmessung.
:-)
Gruss
Harald

[Reinhard Kern (Gast)]

Bernd B. schrieb:
> Mit einem Schrittmotor Steuern

Hallo,

tolle Idee - das Problem, dass ein Inkrementalgeber keinen Nullpunkt 
hat, löst man mit einem Schrittmotor, dessen Position auch nicht bekannt 
ist.

Gruss Reinhard

[Bernd B. (maulwurf)]

Einen Referenzpunkt und dann Schritte Zählen.
Dazu kannst du einen AVR zu nehmen.
Ist eine Preisgünstige genaue Lösung (ev. mit Microschritten).


Gruss Bernd

[Harald Wilhelms (Gast)]

Bernd B. schrieb:
> Einen Referenzpunkt und dann Schritte Zählen.
> Dazu kannst du einen AVR zu nehmen.
> Ist eine Preisgünstige genaue Lösung (ev. mit Microschritten).

Im Genauigkeitsbereich von < 0,1° wäre ich da etwas skeptisch.
Gruss
Harald

[Hopf (Gast)]

Hallo Leute,
behaltet bitte im Hinterkopf, dass es hier um ein Foto-Objektiv geht!

[Tishima (Gast)]

Hallo!

günstig wirst Du da nicht rankommen, wenn Du einen Absolutwertgeber mit 
Multiturn aufmachst wirst Du sehen was da an Feinmechanik drinn ist und 
die kostet nunmal richtig >450 EU von Firma Sick z.B.

gruß,
Bjoern

[Frank Rössner (Gast)]

>günstig wirst Du da nicht rankommen.

Wo du Recht hast, haste recht. Habe heute ein Angebot von Baumer 
bekommen für einen Absolutencoder. Preis = 350€ (unvergoldet ;) )

Das wäre doch echt eine Marktlücke, konkurrenzfähige "Servos" 
herzustellen, die anstatt dem Poti-Encoder einen optischen 15 
Bit-Encoder verwenden. :D

Nur Spaß! Ich weiß, dass es schier unmöglich ist, auf dem engen Raum 
einen optischen Drehgeber "schrumpfen" zu lassen.

[Reinhard Kern (Gast)]

Hallo,

ich nehme an, dass auch die Kameras selbst inkremental arbeiten: meine 
fahren nach dem Einschalten das Objetiv aus bis zum Anschlag 
(Schalter?), dann haben sie einen definierten Ausgangspunkt. Sollte sich 
das System mal vertun, kann man ja einfach aus- und wieder einschalten. 
So ähnlich kann man das auch selbst mit einem Schrittmotor lösen, man 
braucht halt eine Initialisierungsroutine mit Referenz-Fahren.

Gruss Reinhard