1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 | #include <avr/pgmspace.h>
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5 | /*! \def arraysize
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6 | * \brief Begrenzung der Feldgroesse\n
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7 | * Hier wird die Anzahl der Punkte pro Kurve festgelegt
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8 | */
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10 | #define arraysize 1024 // Begrenzung der Feldgröße
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12 | #include "tabelle.h" // Kennlinientabelle(n)
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15 | /*! \brief Interrupt Service Routine fuer das Setzen der Werte fuer Strom und Spannung\n\n
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16 | Diese Routine wird aufgerufen, wenn der ADC seine Wandlung beendet hat. Dieser Wert wird\n
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17 | in die Variable 'temp' umgespeichert und dann einer Begrenzung unterzogen, damit keine\n
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18 | ungueltigen Feldwerte auftreten koennen. Dann wird ueber eine switch-Anweisung die entsprechende\n
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19 | Kurve ausgewaehlt. Jetzt findet eine Pruefung statt, ob der Kurzschlusstrom erreicht wurde oder\n
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20 | nicht. Wenn ja, dann werden feste Werte fuer Strom und Spannung vorgegeben und das Netzteil\n
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21 | uebernimmt dann die Regelung. Falls der Kurzschlusstrom nicht erreicht wird, dann fungiert der\n
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22 | Wert des Stromes als Index, worauf der enstprechende Wert aus der Tabelle genommen und\n
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23 | und als PWM-Wert gesetzt wird. Der Wert fuer die Strombegrenzung wird so gesetzt, dass sie\n
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24 | nicht eingreift.
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26 | */
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28 | volatile uint16_t mittelwert;
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29 |
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30 | ISR(ADC_vect) {
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31 | uint16_t SPG_Wert;
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32 |
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33 | SPG_Wert = ADCW;
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34 |
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35 | if (SPG_Wert>=arraysize) {
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36 | SPG_Wert = arraysize-1;
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37 | }
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38 |
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39 | mittelwert += SPG_Wert; // Filterung der Eingangswerte
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40 | mittelwert /= 2;
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41 |
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42 | OCR0A = 255; // Strombegrenzungswert
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43 |
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44 | OCR1A = pgm_read_word( &table1[mittelwert] ); // Kennlinienwert am gefilterten Eingangswert
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45 | }
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46 |
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47 |
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48 | /*! \brief Interrupt Service Routine fuer das Setzen des Abtastintervalls und Starten des ADC\n\n
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49 | Mit dieser Routine wird das Abtastintervall festgelegt. Timer 2 (8-Bit) wurde so konfiguriert,\n
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50 | das er im Fast-PWM-Modus laeuft und sobald er sein Maximum (0xFF) erreicht, diesen Interrupt\n
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51 | ausloest. Mit einer Systemfreqenz von 20Mhz, eimem Vorteiler von 32 und seiner Zaehlweite von 0xFF\n
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52 | laeuft dieser Interrupt mit rund 2450Hz. Sobald dieser aufgerufen wird, beginnnt der ADC mit der\n
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53 | Umwandlung des analogen Wertes. Es ist zu beachten, dass dem ADC genuegend Zeit eingeraeumt wird,\n
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54 | damit er die Umwandlung korrekt ausfuehren kann.
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55 |
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56 | */
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57 |
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58 | /*
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59 | ISR(TIMER2_OVF_vect) {
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60 | ADCSRA |= (1<<ADSC); //Starte Umwandlung des analogen Wertes
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61 | }
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62 | */
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63 |
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64 |
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65 | /*! \fn main
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66 | * \brief Hauptprogramm\n
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67 | * Hier stehen die Einstellungen fuer die\n
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68 | * Timer und des ADC
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69 | */
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70 |
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71 | int main (void) {
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72 |
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73 | PORTB |= (1<<PB2) | (1<<PB3) | (1<<PB0); //setzen der internen Pull-up-Widerstände
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74 | DDRB &= ~( (1<<DDB2) | (1<<DDB3) | (1<<DDB0) ); //PB0, PB2 und PB3 als Eingänge definert
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75 | DDRB |= (1<<PB1); //setzte PB1 von Port B als Ausgang
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76 | DDRB |= (1<<PB5); //setzte PB5 von Port B als Ausgang
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77 |
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78 | DDRC |= (1<<DDC5); //setze Pin5 von PORTC als Ausgang
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79 |
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80 | ADMUX = (1<<REFS0); //nutze AVCC als Referenz (5V)
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81 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) | (1<<ADIE); //Teilungsfaktor 128 = 20Mhz/128=156,25kHz / Eingang 0
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82 | ADCSRA |= (1<<ADEN); //ADC aktivieren
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83 | ADCSRA |= (1<<ADSC);
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84 |
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85 |
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86 | TCCR1A = (1<<WGM11)|(1<<COM1A1); //Fast PWM, Zählweite einstellbar durch ICR1
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87 | TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<WGM13)|(1<<CS10); // Teiler 1==> 20Mhz/512==> 39062,5kHz
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88 | ICR1 = 512; //Frequenz 39,06kHz
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89 |
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90 | TCCR2B = (1<<CS20) | (1<<CS21);// | (1<<CS22) ; //Teiler 32==> 625kHz==>625000/255=2450Hz
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91 | TIMSK2 = (1<<TOIE2); //Interrupt enable
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92 |
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93 |
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94 | /************************************* Zähler für Strombegrenzung (Netzteil)*********************************************/
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95 |
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96 | TCCR0A = (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM0A1); //Fast PWM, Top 0xFF
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97 | TCCR0B = (1<<CS00); //kein Prescaler, Frequenz 20MHz/255 = 78,3kHz
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98 | DDRD |= (1 << PD6 ); //setzte PD6 von Port D als Ausgang
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99 |
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100 | /************************************************************************************************************************/
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101 |
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102 | sei (); //global Interrupt enable
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103 |
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104 | while(1){
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105 | }
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106 |
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107 | }
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