Strommessung Motor mit PWM und Kleinkram

[Andreas R. (blackpuma)]

Schönen Abend!

Ich habe 2 H-Brücken die jeweils einen Motor steuern. Die H-Brücken 
werden von einem uC mit 20kHz PWM angesteuert. Zusätzlich habe ich noch 
Kleinzeug dabei wie die Steuerplatine und einen Funkempfänger.

Ich möchte jetzt den Strom messen. Ein Shunt ist in der Masseleitung 
eingebaut. Gibt es eine Schaltung die mir das Signal mittelt oder wie 
wird das sonst gelöst?

MfG
Andreas

[MaWin (Gast)]

Schaltung
    |
    +----10k--+-- Messung des gemittelten Stromes
    |         |    z.B. per Vielfahc-Messgerät
  Shunt      1uF   oder per A/D-Eingang eines uC
    |         |
  Masse     Masse

[Andreas R. (blackpuma)]

Mit welcher Frequenz muss der Tiefpass berechnet werden?

Wo liegt der unterschied ob ich einen RC Tiefpass oder einen mit einem 
OPAmp verwende?

Wo liegt der Unterschied zu einem Integrierer?

Danke
Andreas

[Sebastian G. (jaseg)]

Je nach am Shunt anliegender Stromstärke könnte sich hier ein 
rail-to-rail OpAmp oder ein Instrumentierungsverstärker mit z.B. G=1 als 
Puffer vor dem Tiefpass lohnen (da der tiefpass schon etwas Strom 
zieht). Die Grenzfrequenz deines Tiefpasses sollte gleichzeitig deutlich 
über der Samplingrate des ADC liegen, als auch deutlich unter deiner 
PWM-Frequenz. Wenn du den Strom nur zur Überwachung misst (f_s bei 100Hz 
oder so) würde ich für den Tiefpass ein f_G von 1kHz vorschlagen.

Zum Unterschied Integrierer/Tiefpass:
http://de.wikipedia.org/wiki/Operationsverstärker#Integrierer
Details zum Tiefpass:
http://de.wikipedia.org/wiki/Tiefpass

[Ich bin ein Motor, ich dreh' durch (Gast)]

Sebastian G. schrieb:
> Je nach am Shunt anliegender Stromstärke...

Ächts, Stöhn, Hilfe...

[Sebastian G. (jaseg)]

?? Ok, stimmt, sofern der Shunt nicht gerade einige hundert Ohm hat 
sollte das kein Problem sein.