Schönen Abend! Ich habe 2 H-Brücken die jeweils einen Motor steuern. Die H-Brücken werden von einem uC mit 20kHz PWM angesteuert. Zusätzlich habe ich noch Kleinzeug dabei wie die Steuerplatine und einen Funkempfänger. Ich möchte jetzt den Strom messen. Ein Shunt ist in der Masseleitung eingebaut. Gibt es eine Schaltung die mir das Signal mittelt oder wie wird das sonst gelöst? MfG Andreas
Gast
#2285377
Schaltung
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+----10k--+-- Messung des gemittelten Stromes
| | z.B. per Vielfahc-Messgerät
Shunt 1uF oder per A/D-Eingang eines uC
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Masse Masse
Mit welcher Frequenz muss der Tiefpass berechnet werden? Wo liegt der unterschied ob ich einen RC Tiefpass oder einen mit einem OPAmp verwende? Wo liegt der Unterschied zu einem Integrierer? Danke Andreas
Je nach am Shunt anliegender Stromstärke könnte sich hier ein rail-to-rail OpAmp oder ein Instrumentierungsverstärker mit z.B. G=1 als Puffer vor dem Tiefpass lohnen (da der tiefpass schon etwas Strom zieht). Die Grenzfrequenz deines Tiefpasses sollte gleichzeitig deutlich über der Samplingrate des ADC liegen, als auch deutlich unter deiner PWM-Frequenz. Wenn du den Strom nur zur Überwachung misst (f_s bei 100Hz oder so) würde ich für den Tiefpass ein f_G von 1kHz vorschlagen. Zum Unterschied Integrierer/Tiefpass: http://de.wikipedia.org/wiki/Operationsverstärker#Integrierer Details zum Tiefpass: http://de.wikipedia.org/wiki/Tiefpass
Gast
#2287212
Sebastian G. schrieb: > Je nach am Shunt anliegender Stromstärke... Ächts, Stöhn, Hilfe...
?? Ok, stimmt, sofern der Shunt nicht gerade einige hundert Ohm hat sollte das kein Problem sein.