Hallo, bei einigen Quadrocopterprogrammen werden zur Ansteuerung der Brushless-Regler mittels Arduino (Atmelmega 1280) dessen PWM-Analogausgänge anstatt der ebenfalls vorhanden Hardware Servo Bibliothek, verwendet. Ich denke aber die Regler erwarten das üblichen 0,5 bis 1,5 ms Servosignal mit 20 ms Wiederholrate (sie arbeiten ja auch direkt am Fernsteuerempfänger). Über die Pulsfrequenz der PWM-Ausgänge gibt's aber keine Angabe, b.z.w. sie wird nicht explizit eingestellt. Und auch die Pulsdauer ist nicht bekannt , nur das Tastverhältniss. Weshalb kann das trotzdem funktionieren Thomas
Thomas Rapp schrieb: > Hallo, > bei einigen Quadrocopterprogrammen werden zur Ansteuerung der > Brushless-Regler mittels Arduino (Atmelmega 1280) dessen > PWM-Analogausgänge anstatt der ebenfalls vorhanden Hardware Servo > Bibliothek, verwendet. > Ich denke aber die Regler erwarten das üblichen 0,5 bis 1,5 ms > Servosignal mit 20 ms Wiederholrate (sie arbeiten ja auch direkt am > Fernsteuerempfänger). > Über die Pulsfrequenz der PWM-Ausgänge gibt's aber keine Angabe, b.z.w. > sie wird nicht explizit eingestellt. Und auch die Pulsdauer ist nicht > bekannt , nur das Tastverhältniss. > Weshalb kann das trotzdem funktionieren Modellbauservo Ansteurung und ja, man kann auch die PWM Ausgänge so einstellen, dass sie das korrekte Timing erzeugen.
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