Hallo! Im Rahmen eines Schulprojektes möchte ich einen Minebea Schrittmotor (5V und 0,8A Phasenstrom) für den Antrieb eines kleinen Roboters mit dem Leistungstreiber L298N und einem AVR ansteuern. Ich verwende die gleiche Schaltung, die man auch im Datenblatt des L298N (http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxwur.pdf) auf Seite 8 findet, nur Input 1-4 sowie die beiden Enable pins sind an den AVR angeschlossen. Das Programm auf dem AVR legt dauerhaft Spannung an die Enable pins und steuert die beiden Spulen so an, dass der Schrittmotor sich theoretisch bewegen müsste (nach meinem Wissen). Wenn ich es also richtig verstanden habe, sind bei einer bipolaren Steuerung wie sie hier vorliegt (im Vollschrittbetrieb) immer beide Spulen des Schrittmotors am Strom? Ich habe dem AVR 4 Schritte mit zwischenliegenden Warteschleifen einprogrammiert, die Reihenfolge der Ausgabe ist (ABCD, AB Spule 1, CD Spule 2) 0101,1001,1010,0110 Das Problem ist, dass der Schrittmotor sich nicht in eine Richtung dreht, sondern einen Schritt (glaube größer als die eigentlich festgelegten 1,8°)in die eine Richtung, und einen Schritt in die andere Richtung macht. Wenn ein Programmdurchlauf beendet ist, wurden auch anstatt 4 nur 2! Schritt gemacht?! Desweiteren ist mir aufgefallen, dass nur eine Spule (von L298N an Block A) unter Last korrekt mit Strom versorgt wird. Am Baustein selbst liegt es nicht! Kann es an der Schaltung liegen? Oder liegt es an einer falschen Ansteuerung von Seiten des AVR? Oder habe ich etwas komplett außer Acht gelassen? Danke im Voraus!
Jabu Derda schrieb: > Das Problem ist, dass der Schrittmotor sich nicht in eine Richtung > dreht, sondern einen Schritt (glaube größer als die eigentlich > festgelegten 1,8°)in die eine Richtung, und einen Schritt in die andere > Richtung macht. Das klingt nach "falscher" Ansteuerung. Vertausch doch mal die Kabel C und D, vielleicht reicht das schon. :-) Für die anderen Fragen wäre ein Schaltplan nicht schlecht.
http://www.cvengineering.ch/index-Dateien/Der_Schrittmotor.htm Da sieht man schön den Voll/Halbschrittbetrieb beim bipolaren Motor.
> Oder habe ich etwas komplett außer Acht gelassen?
Wahrscheinlich nur die Kabel vertauscht.
Du kannst natürlich auch Halbschritte dazwischensetzen
in denen nur 1 Spule bestromt ist,
damit der Motor sauberer läuft,
es ist ja nur ein Programmierproblem.
Ganz allgemein ist mit dieser Ansteuerung keine hohe
Geschwindigkeit erreichbar, für hohes Tempo geht man
mit deutlich höherre Spannung an den Motor (z.B. 40V)
regelt aber sofort runter wenn er dabei den maximalen
Strom erreicht. Und wenn man den Strom eh schon regelt,
dann kann man auch Mikroschritte für einen runden Lauf
verwenden. Aber das nur nebenbei.
Jabu Derda schrieb: > Wenn ich es also richtig verstanden habe, sind bei einer bipolaren > Steuerung wie sie hier vorliegt (im Vollschrittbetrieb) immer beide > Spulen des Schrittmotors am Strom? Muß nicht. Du kannst auch 1-phasigen Vollschrittbetrieb machen, bei dem jeweils nur eine Wicklung bestromt ist. Der Strom darf dann etwas höher sein.
1 | Polaritaet Wicklung 1 + + • - - - • + |
2 | Polaritaet Wicklung 2 • + + + • - - - |
3 | Zyklusnr. Vollschritt (1-phasig) 1 2 3 4 |
4 | Zyklusnr. Vollschritt (2-phasig) 1 2 3 4 |
Danke für die zahlreichen Überlegungen, ich werde die genannten Ideen gleich morgen ausprobieren und mich dann nochmal im Forum melden!
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