Motion Controller über PWM?

Jörg Gast #2290418
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Moin!

Hab grade ein kleines Verständnis Problem und hoffe ihr könnt mir 
helfen.

Ich möchte den MotorTreiber ST l6235 über einen Microcontroller 
ansteuern. Ist es richtig, dass ich das über einen PWM Ausgang des uC 
machen kann.  Nach einiger Recherche bin ich mir nicht mehr sicher? Also 
meine Überlegung ist, den Pin 13 (also Vref) wie auf Seite 18 im 
Datenblatt zu beschalten und dann den PWM eines uC dran zu hängen. oder 
muss ich da einen "richtigen" analogen Ausgang benutzen, bzw einen DA 
Wandler oder sowas????

Datasheet : 
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00002347.pdf
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Düsendieb Gast #2290455
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"An op amp, configured as an integrator, filters the signal and compares 
it with a reference voltage VREF, which sets the speed of the motor"

Die PWM muss mit dem externen OP geglättet werden.
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