Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Suche: Stepper-Treiber 5,5A


von Clumsi-Schlumpf (Gast)


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Hallo,

ich habe im Netz diese Schaltung 
gefunden:http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:L298standard.gif

und möchte diese gerne zusammen mit einem ATMEAG Controller aufbauen. 
Der Bipolare Schrittmotor ist für 5,5A ausgelegt, der L298 "darf" aber 
nur 4A.

Was kann ich für einen Treiber nehmen (möglichst bei Reichelt 
erhältlich)? Die Schaltung sollte genau so wie im Bild beschrieben 
funktionieren. Also auch mit L297.

von MaWin (Gast)


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Pollin hätte gerade den BTS7741.
Der ersetzt den L298, kann aber 7A.
Allerdings hat er keine INH Eingänge.
Man müsste also für den Halbschrittmodus
Logik dazwischensetzen, falls man
Halbschritte überhaupt haben will
Welche, sieht man im L298 Datenblatt.

von Schnorrer (Gast)


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Clumsi-Schlumpf schrieb:
> Der Bipolare Schrittmotor ist für 5,5A ausgelegt,

Der läuft aber auch schon mit 0,5A. Sei froh, wenn Du bei 24V und 10000 
step/s diesen Strom noch erreichst.
Welcher Motor? Welche Drehzahl? Welches Drehmoment?

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Schlumpf!

Einen 5,5A-Motor (der braucht dann 7,8A peak bei Halb- oder 
Mikroschritt) möchtest du sicher nicht mit L297 plus irgendeiner Brücke 
im Halbschritt fahren. Heutzutage sind Mikroschritt und mixed-decay 
längst Standard. Der A3986 mit externen FETs wäre eine Möglichkeit, ist 
aber für Hobbyisten nicht unbedingt einfach zu verarbeiten.

Wenn Du unbedingt was selbst bauen willst, käme noch der L6203 in Frage. 
Aber der kann auch nur 4A (der L298 übrigens nur 2A, nicht 4!). Und 
Mikroschritt bekommt man dann auch nur hin, wenn man den L297 durch 
einen L6506 plus DAC ersetzt. Das ganze gibt es bei mir übirgens als 
Bausatz ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Clumsi-Schlumpf (Gast)


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Genaue Daten habe ich leider nicht: 
http://trac.factoryswblog.org/wiki/PacSciPowerPacStepnet der hier sieht 
so ähnlich aus, Leistungs- oder Drehzahldaten stehen aber nicht drauf. 
Halbschritt brauche ich nicht unbedingt. Der Motor soll eine Spindel 
hoch- und runter bewegen, keine besonders hohen Geschwindigkeiten.

Wie steuere ich denn den hier: 
http://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-6203/index.html?ACTION=3&GROUPID=2911&ARTICLE=9762&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;PROVID=2402 
an, wenn ich vom Controller nur die Richtung und immer ein Puls pro 
Schritt ausgeben möchte?

Wenn ich den L298 nehme, und er nur 2A kann, muss ich den Strom dann 
noch irgendwie begrenzen? Die beiden Spulen haben übrigens einen 
Widerstand R=0,5 Ohm. Mehr Daten ausser die 5,5A habe ich aber leider 
nicht.

von Clumsi-Schlumpf (Gast)


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Achso, N31HRHJ-LNK-NS-00 ist die Modellnummer, die drauf steht. HAbe ich 
gerade noch gefunden.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Clumsi-Schlumpf!

> Wie steuere ich denn den hier:
> 
http://www.reichelt.de/ICs-KA-LF-/L-6203/index.html?ACTION=3&GROUPID=2911&ARTICLE=9762&SHOW=1&START=0&OFFSET=16&;PROVID=2402
> an, wenn ich vom Controller nur die Richtung und immer ein Puls pro
> Schritt ausgeben möchte?

Mit einem L297 oder einem L6506, genau wie den L298. Nur das du von den 
L6203 gleich 2 Stück brauchst.

> Wenn ich den L298 nehme, und er nur 2A kann, muss ich den Strom dann
> noch irgendwie begrenzen? Die beiden Spulen haben übrigens einen
> Widerstand R=0,5 Ohm. Mehr Daten ausser die 5,5A habe ich aber leider
> nicht.

Dir fehlen offenbar die einfachsten Basics. Schau doch bitte erstmal in 
die Datenblätter der ICs rein...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von ... (Gast)


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Clumsi-Schlumpf schrieb:
> Genaue Daten habe ich leider nicht:

Clumsi-Schlumpf schrieb:
> Achso, N31HRHJ-LNK-NS-00 ist die Modellnummer

Google kaputt?

Das Teil stammt wohl von Danaher Motion/Kollmorgen:
http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/stepper_motors/powerpac_k_and_n_series/powerpac_k_and_n_series/

Zu finden z.B. auch bei NI (PN: 780091-01):
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/203938
http://sine.ni.com/ds/app/doc/p/id/ds-311/lang/en#header6

von Marcel R. (Gast)


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Habe mir alles nochmal angesehen. Wie der L6203 funktioniert, habe ich 
glaube ich schon etwas verstanden: Wie ein "halber" L298. Die 
Funktionsweise des L6506 ist mir aber noch nicht ganz klar, aber das ist 
auch glaube ich nicht das, was ich brauche. Ich denke mal, ich komme mit 
1x L297 und 2x L6203 gut zurecht.

Habe hier: 
http://engraving.majosoft.com/html/stepper_driver_board_with_l297_and_L6203.html 
eine Beispielschaltung gefunden. Wäre dies eine gute Schaltung für 
meinen Motor?

Wenn ich den Motor erstmal an die Standard-Schaltung mit L297 und L298 
anschließen möchte, kann ich doch Problemlos den Strom maximal 
einstallen und 24V dran, und er sollte doch funktionieren, oder? So habe 
ich die Artikel zumindest verstanden.

von Clumsi-Schlumpf (Gast)


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nur um mal Verwirrungen um meinen Namen auszuschließen: habe hier von 
meinem Programmier-PC vor langer Zeit als Marcel R. geschrieben, aber da 
gibt es hier scheinbar mehrere von, habe das in letzter Zeit immer mal 
mitgelesen. Desshalb bin ich Clumsi-Schlumpf ;) Der alte Name stand hier 
bei meinem zweit-PC noch drin...

von M. B. (Firma: TH Nürnberg) (ohmen)


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297/298 mit Strombegrenzung (weniger Drehmoment) wird genauso 
funktionieren wie die 297/6203. Da würde ich allerdings noch die 
Freilaufdioden reinmachen...

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