Hallo, ich habe in einer linear precision stage fuer ein Mikroskop 3 bipolare Schrittmotoren (Vexta PX243-01BA 4VDC 0.9A/Phase [1]) sowie die dazu passenden incremental encoder (Opticalencoder CP-350 bzw CP-3500 )[2]. Um nicht erst selbst Treiber/Controller dafuer entwickeln zu muessen, wuerde ich gerne auf eine fertige Loesung zurueckgreifen, die fuer precision actuating geeignet ist. Bei meiner Suche nach geeigneten Loesungen bin ich auf die Module von Trinamic gestossen, die einige aeusserst nette Features mit sich bringen. Im speziellen haette ich an das Trinamic TMCM-551-E Modul [3] gedacht, da dieses neben den Trinamic Features auch 3 Achsen mitsamt inkrementellen Encodern unterstützt. Angesteuert wird das ganze dann etwa ueber USB oder RS-232 mit dem TMCL Befehlssatz. Meine Frage ist nun, ob ich die 4VDC Schrittmotoren ueberhaupt mit dem TMCM-551 24V controller/driver verwenden kann. Die Spannungsdifferenz zwischen Motor (4V) und Treiber (24V) ist ja schon erheblich, wobei ich nicht sicher bin ob diese Spannung ueberhaupt an den Motor Ausgaengen herauskommt. Wenn ich mich richtig erinnere ist bei den Schrittmotoren die Spannung jedoch nicht so wichtig, solange der Maximalstrom auf den Nennwert limitiert ist. Ein derartiges Strom-Limit kann man in dem TMCM-551 als Parameter setzen [5]. * Wuerde es funktionieren die Motoren mit diesem Modul zu verwenden, ohne sie dabei zu beschaedigen (unter der Annahme, dass der Maximalstrom auf 0.9A limitiert ist) ? * Hat jemand bereits Erfahrungen mit dem TMCM-551 Modul gemacht ? Zusaetzlich zu den linear stages gibt es auch noch auf jeder Achse eine Gabellichtschranke mit einem Encoderstreifen. Auf diese Weise laesst sich etwa erkennen, wenn die Stage am Ende einer Achse angekommen ist. Durch die "Codierung" des Encoderstreifens laesst sich jedoch auch etwa die Mitte erkennen, sodass ich durch initiales Hin- und Herfahren auf die absolute Position der jeweiligen Stage schliessen koennte. (Nur mit dem Schrittmotor und dem incremental Encoder allein komme ich ja AFAIK nicht auf die absolute, sondern nur auf die relative Position). Wie kann ich diese Information der Gabellichtschranke aber nun am besten mit dem TMCM-551 Modul verwerten ? Eine einfache Moeglichkeit waere es lediglich die Enden jeder Achse zu detektieren und diese dem TMCM-551 Modul ueber die "stop switch" Inputs zukommen zu lassen [4]. Zum Ermitteln der absoluten Position muesste jede Stage somit zumindest einmal an beide Enden fahren. Die jeweilig absolute Position kann anschliessend im Modul permantent gespeichert werden, sodass beim nächsten Einschalten nicht erneut kalibriert werden muss (siehe STAP Befehl [5]). Ich denke das sollte so gut funktionieren, oder ? Grundsaetzlich schaut das Modul fuer micht so aus, als ob es alle meine Anforderungen erfuellen wuerde. Ich brauche als lediglich das Modul, ein geeignetes Netzteil und ein paar Bauteile (u.A. kleiner µC) um die Ausgänge der Gabellichtschranken den "stop switch" Inputs zukommen zu lassen. Als Netzteil wuerde ich gerne ein kleines/leichtes switching Netzteil verwenden. Der Output davon sollte trotz switching Frequenz durch Kondensatoren gut genug geglättet sein. Das TMCM-551 Modul hat ausserdem auch noch einige grosse Elkos drauf. LG, Stefan [1] http://www.shopeio.com/inventory/pdf/PX243-02AA.pdf [2] http://www.opticalencoder.com/incremental-encoders.html [3] http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=450 [4] http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/modules/TMCM-351/TMCM-351_hardware_manual.pdf [5] http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/modules/TMCM-351/TMCM-351_TMCL_firmware_manual.pdf
hi, klar kannst du die Motoren damit steuern, der Schrittmotor wird ja 'gechoppert', die 24V brauchts nur für eine ordentliche Beschleunigung, am Mikroskop werden wohl 12V genügen. Schrittmotore haben keine typische Betriebsspannung, die werden nur durch Strom gesteuert, das erledigt dann der Treiber. Optical control ist wohl nur angesagt, wenn Schrittverluste drohen, im richtigen Leben sollte ein Mikrostep Treiber (z.B. Allegro) genügen, um den Job ordentlich zu erledigen. Wenn's dennoch sein muss oder soll, wenn du ohnehin schon einen kleinen µC am Start hast für die Signale, kann der ja auch noch die Positionsüberwachung mit erledigen. Grüssens, harry
Hallo, Harry Up schrieb: > Schrittmotore haben keine typische > Betriebsspannung, die werden nur durch Strom gesteuert, das erledigt > dann der Treiber. Dachte ich mir schon, danke ! > Optical control ist wohl nur angesagt, wenn > Schrittverluste drohen, im richtigen Leben sollte ein Mikrostep Treiber > (z.B. Allegro) genügen, um den Job ordentlich zu erledigen. Mit "optical control" meinst du jetzt die Rueckmeldung der incremental rotary encoder, oder ? Wenn die stages nur mit den Schrittmotoren gesteuert werden, nehme ich nicht an, dass es zu Schrittverlusten kommt. Die stages sind allerdings so aufgebaut, dass man auch manuell die Achsen verdrehen kann. (Soll heissen, dass man direkt ueber ein Bedienrad die Motorachse verdrehen kann um die Position der Stage manuell feinjustieren zu koennen.) Ueber den rotary encoder wuerde dann auch der Schrittmotor Controller die veraenderte Position mitbekommen ;) > Wenn's dennoch sein muss oder soll, wenn du ohnehin schon einen kleinen > µC am Start hast für die Signale, kann der ja auch noch die > Positionsüberwachung mit erledigen. Ich werde es mal mit dem Trinamic Modul versuchen. Dann brauche ich mich nicht viel um Schrittmotor Details kuemmern ;) Danke fuer deine schnelle Auskunft. > Grüssens, harry LG, Stefan
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.