Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Einfache Positionsbestimmung (Winkelstellung)


von Peter S. (schoells)


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Guten Abend!

Bin neu hier im Forum und das ist mein erster Eintrag. Naja, quasi neu - 
denn meine Schrittmotorsteuerung habe ich nur durch dich Hilfe dieses 
Forums voranbringen können.

Ich stehe jetzt vor einem Problem, dass ich trotz langer Recherchen im 
Internet bisher nicht lösen konnte:

Wie bereits erwähnt, steuere ich einen Schrittmotor an, welche sich vor- 
bzw. rückwärts im Vollschrittmodus bewegt. Dieser Motor treibt einen 
Teller an (die Motorachse steht senkrecht - auf dem Teller können Teile 
plaziert werden).

Ich möchte jetzt eine Positionsbestimmung für den Teller erstellen.

Da der Schrittmotor 1,8° pro Schitt macht, und ich nur mit sehr geringen 
Geschwindigkeiten hantiere (sprich, es werden keine Schritte 
übersprungen) benötige ich eigentlich nur eine 0° Markierung.
Diese 0° Position würde ich dann beim Starten anfahren.

Die eigentliche Frage:
Welches Preiswerte Verfahren gibt es, um diese 0° Markierung zu 
erzeugen. Kenne mich nicht wirklich mit Lichtschranken aus - das was ich 
bis jetzt im Netz gefunden habe, erscheint mir für meine Anwendung ein 
wenig ungenau und vor allem zu teuer.

Danke im Vorhinein für euren Rat und Unterstützung!
Peter

von David .. (volatile)


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Du kannst einen Schalter benutzen. Der Teller hat an einer Stelle einen 
Hebel und beruehrt den Schalter im Vorbeidrehen.
Das Gleiche geht natuerlich auch mit Licht, Magnetisch usw, und zwar 
beliebig genau.

von Peter S. (schoells)


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Eigentlich logisch... Aber so einfach hab ich nicht gedacht. Werd gleich 
mal nach den Teilen stöbern.

Danke

von Harald Wilhelms (Gast)


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Peter S. schrieb:

> Welches Preiswerte Verfahren gibt es, um diese 0° Markierung zu
> erzeugen. Kenne mich nicht wirklich mit Lichtschranken aus - das was ich
> bis jetzt im Netz gefunden habe, erscheint mir für meine Anwendung ein
> wenig ungenau und vor allem zu teuer.

Gemacht für diesen Zweck sind sog. Gabellichtschranken. Die sind dann
bei guter Justierung genauer als Mikroschalter.
Gruss
Harald

von Klaus (Gast)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Gemacht für diesen Zweck sind sog. Gabellichtschranken

Altes Floppy oder CD Laufwerk schlachten ?

MfG Klaus

von Michael A. (Gast)


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Harald Wilhelms schrieb:
> Gemacht für diesen Zweck sind sog. Gabellichtschranken. Die sind dann
> bei guter Justierung genauer als Mikroschalter.

Genau, mit soetwas wie einer CNY36 oder besser noch GP1A53 liegt die 
Schaltgenauigkeit bei größenordnungsmäßig 0.1 mm. Die Genauigkeit mit 
einem Mikroschalter hinzukriegen, ist ernsthaft schwierig.

von Harald Wilhelms (Gast)


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Klaus schrieb:
> Harald Wilhelms schrieb:
>> Gemacht für diesen Zweck sind sog. Gabellichtschranken
>
> Altes Floppy oder CD Laufwerk schlachten ?

Kannibale! :-)
Gruss
Harald

von hvbjt (Gast)


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>Kannibale! :-)
nur - wenn er selbst ein Floppy ist

von So (Gast)


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Berichtigung:
nur - wenn er selbst eine Floppy isst

von Harald Wilhelms (Gast)


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hvbjt schrieb:
>>Kannibale! :-)
> nur - wenn er selbst ein Floppy ist

Wie ist da die Übersetzung ins Deutsche? Weichei?
Gruss
Harald

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