AVR Studio 5 Assembler .include

Thomas Gast #2327413
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Hi,

ich bin neu in der Mikrocontrollerprogrammierung und wollte jetzt mal 
ein LCD ansteuern. Dazu habe ich mal das Programm aus dem Tutorial zum 
Einsteigen "geklaut" und wollte es jetzt mal ausprobieren.

Allerdings spuckt mir AVR-Studio beim Assemblieren immer eine 
Fehlermeldung aus (siehe Anhang).

Ich bin mir aber auch nicht sicher ob ich alles richtig gemacht habe 
(blicke nicht ganz durch was mit Projekt und Solution jetzt eigentlich 
gemeint ist). Habe beim Start von AVR-Studio 5 "New Project" geklickt 
und dann meinen Kontroller gewählt, dann den LCD-Testprogramm Code 
reinkopiert. Anschliesend Rechtsklick auf AVRAssembler7 -> Add -> New 
Item -> Assembler file und dort den LCD-Routinen Code reinkopiert und 
die Datei LCD-Routinen genannt.

Was mache ich falsch?


Gruß,
Thomas


PS: wenn ich den Inhalt von LCD-Routinen.asm direkt unter mein 
"Hauptprogramm" kopiere geht es.
Angehängte Dateien:
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Thomas Gast #2327597
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Hi, danke für den Tipp!

dann lässt es sich zwar assemblieren aber läuft nicht wenn man es auf 
den MC programmiert. (vermute, dass er den Inhalt der Include Datei auch 
genau an die Stelle des .include Befehlts schreibt, also noch vor das 
Hauptprogramm wo sie eigentlich nicht hin gehören)

Weiß sonst niemand eine Lösung?
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Karl H. #2327685
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Auf deinem Screenshot ist das nicht erkennbar (und genau darum sind 
Bilder immer blöd), aber hast du die letzte Zeile, die mit dem .include 
mit einem Zeilenvorschub abgeschlossen?
Manche Assembler sind da pingelig und werten as ansonsten nicht als 
vollständige Zeile.

Wenns das auch nicht ist: poste deinen Source Code, damit jemand anderer 
das mal durch sein System durchjagen kann.
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Thomas Gast #2327707
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Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Auf deinem Screenshot ist das nicht erkennbar (und genau darum sind
> Bilder immer blöd), aber hast du die letzte Zeile, die mit dem .include
> mit einem Zeilenvorschub abgeschlossen?
> Manche Assembler sind da pingelig und werten as ansonsten nicht als
> vollständige Zeile.

Ich flipp aus... genau das wars :) Vielen Dank! Jibbiee
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Der Ben Gast #3673434
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Bei mir funktioniert es leider nicht.
Weder mit .include, noch mit einfügen des Code nach dem Hauptprogramm.
Wo liegt das Problem?

1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

2
;          Hauptprogramm               ;

3
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

4


5
.include "m328Pdef.inc"

6


7


8
.def temp1 = r16

9
.def temp2 = r17

10
.def temp3 = r18

11


12


13
           ldi temp1, LOW(RAMEND)      ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse

14
           out SPL, temp1

15
           ldi temp1, HIGH(RAMEND)     ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse

16
           out SPH, temp1

17


18
           ldi temp1, 0xFF    ;Port D = Ausgang

19
           out DDRD, temp1

20


21
           rcall lcd_init     ;Display initialisieren

22
           rcall lcd_clear    ;Display löschen

23


24
           ldi temp1, 'T'     ;Zeichen anzeigen

25
           rcall lcd_data

26


27
           ldi temp1, 'e'     ;Zeichen anzeigen

28
           rcall lcd_data

29
           

30
           ldi temp1, 's'     ;Zeichen anzeigen

31
           rcall lcd_data

32


33
           ldi temp1, 't'     ;Zeichen anzeigen

34
           rcall lcd_data

35


36
loop:   

37
       rjmp loop

38


39


40
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

41
;;                 LCD-Routinen                ;;

42
;;                 ============                ;;

43
;;              (c)andreas-s@web.de            ;;

44
;;                                             ;;

45
;; 4bit-Interface                              ;;

46
;; DB4-DB7:       PD0-PD3                      ;;

47
;; RS:            PD4                          ;;

48
;; E:             PD5                          ;;

49
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

50
 

51
.def temp2 = r22

52
.def temp3 = r23

53
 

54
.equ LCD_PORT = PORTD

55
.equ LCD_DDR  = DDRD

56
.equ PIN_RS   = 4

57
.equ PIN_E    = 5

58


59
.ifndef XTAL

60
.equ XTAL = 4000000

61
.endif

62


63
 ;sendet ein Datenbyte an das LCD

64
lcd_data:

65
           push  temp2

66
           push  temp3

67
           mov   temp2, temp1            ; "Sicherungskopie" für

68
                                         ; die Übertragung des 2.Nibbles

69
           swap  temp1                   ; Vertauschen

70
           andi  temp1, 0b00001111       ; oberes Nibble auf Null setzen

71
           sbr   temp1, 1<<PIN_RS        ; entspricht 0b00010000

72
           in    temp3, LCD_PORT

73
           andi  temp3, 0x80

74
           or    temp1, temp3

75
           out   LCD_PORT, temp1         ; ausgeben

76
           rcall lcd_enable              ; Enable-Routine aufrufen

77
                                         ; 2. Nibble, kein swap da es schon

78
                                         ; an der richtigen stelle ist

79
           andi  temp2, 0b00001111       ; obere Hälfte auf Null setzen 

80
           sbr   temp2, 1<<PIN_RS        ; entspricht 0b00010000

81
           or    temp2, temp3

82
           out   LCD_PORT, temp2         ; ausgeben

83
           rcall lcd_enable              ; Enable-Routine aufrufen

84
           rcall delay50us               ; Delay-Routine aufrufen

85


86
           pop   temp3

87
           pop   temp2

88
           ret                           ; zurück zum Hauptprogramm

89
 

90
 ; sendet einen Befehl an das LCD

91
lcd_command:                            ; wie lcd_data, nur ohne RS zu setzen

92
           push  temp2

93
           push  temp3

94


95
           mov   temp2, temp1

96
           swap  temp1

97
           andi  temp1, 0b00001111

98
           in    temp3, LCD_PORT

99
           andi  temp3, 0x80

100
           or    temp1, temp3

101
           out   LCD_PORT, temp1

102
           rcall lcd_enable

103
           andi  temp2, 0b00001111

104
           or    temp2, temp3

105
           out   LCD_PORT, temp2

106
           rcall lcd_enable

107
           rcall delay50us

108
 

109
           pop   temp3

110
           pop   temp2

111
           ret

112
 

113
 ; erzeugt den Enable-Puls

114
lcd_enable:

115
           sbi LCD_PORT, PIN_E          ; Enable high

116
           nop                          ; 3 Taktzyklen warten

117
           nop

118
           nop

119
           cbi LCD_PORT, PIN_E          ; Enable wieder low

120
           ret                          ; Und wieder zurück                     

121
 

122
 ; Pause nach jeder Übertragung

123
delay50us:                              ; 50us Pause

124
           ldi  temp1, ( XTAL * 50 / 3 ) / 1000000

125
delay50us_:

126
           dec  temp1

127
           brne delay50us_

128
           ret                          ; wieder zurück

129
 

130
 ; Längere Pause für manche Befehle

131
delay5ms:                               ; 5ms Pause

132
           ldi  temp1, ( XTAL * 5 / 607 ) / 1000

133
WGLOOP0:   ldi  temp2, $C9

134
WGLOOP1:   dec  temp2

135
           brne WGLOOP1

136
           dec  temp1

137
           brne WGLOOP0

138
           ret                          ; wieder zurück

139
 

140
 ; Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden

141
lcd_init:

142
           push  temp1

143
           in    temp1, LCD_DDR

144
           ori   temp1, (1<<PIN_E) | (1<<PIN_RS) | 0x0F

145
           out   LCD_DDR, temp1

146


147
           ldi   temp3,6

148
powerupwait:

149
           rcall delay5ms

150
           dec   temp3

151
           brne  powerupwait

152
           ldi   temp1,    0b00000011   ; muss 3mal hintereinander gesendet

153
           out   LCD_PORT, temp1        ; werden zur Initialisierung

154
           rcall lcd_enable             ; 1

155
           rcall delay5ms

156
           rcall lcd_enable             ; 2

157
           rcall delay5ms

158
           rcall lcd_enable             ; und 3!

159
           rcall delay5ms

160
           ldi   temp1,    0b00000010   ; 4bit-Modus einstellen

161
           out   LCD_PORT, temp1

162
           rcall lcd_enable

163
           rcall delay5ms

164
           ldi   temp1,    0b00101000   ; 4 Bot, 2 Zeilen

165
           rcall lcd_command

166
           ldi   temp1,    0b00001100   ; Display on, Cursor off

167
           rcall lcd_command

168
           ldi   temp1,    0b00000100   ; endlich fertig

169
           rcall lcd_command

170


171
           pop   temp1

172
           ret

173
 

174
 ; Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

175
lcd_clear:

176
           push  temp1

177
           ldi   temp1,    0b00000001   ; Display löschen

178
           rcall lcd_command

179
           rcall delay5ms

180
           pop   temp1

181
           ret

182


183
 ; Cursor Home

184
lcd_home:

185
           push  temp1

186
           ldi   temp1,    0b00000010   ; Cursor Home

187
           rcall lcd_command

188
           rcall delay5ms

189
           pop   temp1

190
           ret

191


192
 ; Einen konstanten Text aus dem Flash Speicher

193
 ; ausgeben. Der Text wird mit einer 0 beendet

194
lcd_flash_string:

195
           push  temp1

196


197
lcd_flash_string_1:

198
           lpm   temp1, Z+

199
           cpi   temp1, 0

200
           breq  lcd_flash_string_2

201
           rcall  lcd_data

202
           rjmp  lcd_flash_string_1

203


204
lcd_flash_string_2:

205
           pop   temp1

206
           ret

207


208
 ; Eine Zahl aus dem Register temp1 dezimal ausgeben

209
lcd_number:

210
           push  temp1

211
           push  temp2

212
           push  temp3

213


214
           mov   temp2, temp1

215
                                  ; abzählen wieviele Hunderter

216
                                          ; in der Zahl enthalten sind

217
           ldi   temp1, '0'

218
lcd_number_1:

219
           subi  temp2, 100

220
           brcs  lcd_number_2

221
           inc   temp1

222
           rjmp  lcd_number_1

223
                                          ;

224
                                          ; die Hunderterstelle ausgeben

225
lcd_number_2:

226
           rcall lcd_data

227
           subi  temp2, -100              ; 100 wieder dazuzählen, da die

228
                                          ; vorherhgehende Schleife 100 zuviel

229
                                          ; abgezogen hat

230


231
                                          ; abzählen wieviele Zehner in

232
                                          ; der Zahl enthalten sind

233
           ldi   temp1, '0'

234
lcd_number_3:

235
           subi  temp2, 10

236
           brcs  lcd_number_4

237
           inc   temp1

238
           rjmp  lcd_number_3

239


240
                                          ; die Zehnerstelle ausgeben

241
lcd_number_4:

242
           rcall lcd_data

243
           subi  temp2, -10               ; 10 wieder dazuzählen, da die

244
                                          ; vorhergehende Schleife 10 zuviel

245
                                          ; abgezogen hat

246


247
                                          ; die übrig gebliebenen Einer

248
                                          ; noch ausgeben

249
           ldi   temp1, '0'

250
           add   temp1, temp2

251
           rcall lcd_data

252


253
           pop   temp3

254
           pop   temp2

255
           pop   temp1

256
           ret

257


258
; eine Zahl aus dem Register temp1 hexadezimal ausgeben

259
lcd_number_hex:

260
           push  temp1

261


262
           swap  temp1

263
           andi  temp1, $0F

264
           rcall lcd_number_hex_digit

265


266
           pop   temp1

267
           push  temp1

268


269
           andi  temp1, $0F

270
           rcall lcd_number_hex_digit

271


272
           pop   temp1

273
           ret

274


275
lcd_number_hex_digit:

276
           cpi   temp1, 10

277
           brlt  lcd_number_hex_digit_1

278
           subi  temp1, -( 'A' - '9' - 1 )

279
lcd_number_hex_digit_1:

280
           subi  temp1, -'0'

281
           rcall  lcd_data

282
           ret




oder




1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

2
;          Hauptprogramm               ;

3
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

4


5
.include "m328Pdef.inc"

6


7


8
.def temp1 = r16

9
.def temp2 = r17

10
.def temp3 = r18

11


12


13
           ldi temp1, LOW(RAMEND)      ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse

14
           out SPL, temp1

15
           ldi temp1, HIGH(RAMEND)     ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse

16
           out SPH, temp1

17


18
           ldi temp1, 0xFF    ;Port D = Ausgang

19
           out DDRD, temp1

20


21
           rcall lcd_init     ;Display initialisieren

22
           rcall lcd_clear    ;Display löschen

23


24
           ldi temp1, 'T'     ;Zeichen anzeigen

25
           rcall lcd_data

26


27
           ldi temp1, 'e'     ;Zeichen anzeigen

28
           rcall lcd_data

29
           

30
           ldi temp1, 's'     ;Zeichen anzeigen

31
           rcall lcd_data

32


33
           ldi temp1, 't'     ;Zeichen anzeigen

34
           rcall lcd_data

35


36
loop:   

37
       rjmp loop

38


39
.include "lcd-routines.asm"


Hab die "lcd-routines.asm" im Solutionexplorer eingefügt und hab das 
selbige Problem wie oben der Thomas.
Wenn ich den Code nach dem Hauptprogramm einfüge kommt auch:

Warning  1  .def: 'temp2' redefinition (r17->r22) 
C:\Users\Ben\Documents\Atmel Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD 
Tests.asm  51  0  LCD Tests
Warning  3  .def: 'temp3' redefinition (r18->r23) 
C:\Users\Ben\Documents\Atmel Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD 
Tests.asm  52  0  LCD Tests
Message  2  previous definition of 'temp2'  C:\Users\Ben\Documents\Atmel 
Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD Tests.asm  9  1  LCD Tests
Message  4  previous definition of 'temp3'  C:\Users\Ben\Documents\Atmel 
Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD Tests.asm  10  1  LCD Tests
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hagi Gast #3673441
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• ▲
▼ 
In deinem Programnm werden "temp2" und "temp" 3 mal(!) definiert.
Variable müssen eindeutig (einmalig) definiert werden. Wie soll der 
Assembler/Compiler denn wissen welches "temp2" du benutzen willst?

Ausnahmen sind lokale Variablen, aber ob das dein Assembler kann weiß 
ich jetzt auch ncht (ich benutze andere Controller).
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Arrrgh Gast #3673446
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• ▲
▼ 
Der Ben schrieb:
> Wo liegt das Problem?

Dass du gerade einen uralten Threads gekapert hast, dessen Länge durch 
mißachten der Funktion für Anhänge um 500 Prozent erhöht hast und dein 
Problem außer "es geht nicht" überhaupt nichts mit der Fehlermeldung des 
to zu tun hat.
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Der Ben Gast #3673804
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• ▲
▼ 
Der Code ist wohl wirklich etwas lang.
Heute Nacht im halbschlaf gar nicht so realisiert. Sry!
Nächstes Mal gehts in den Anhang damit.
Allerdings habe ich bis auf die Variablen-Geschichte genau das gleiche 
Problem wie der TO.
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