AVR Studio 5 Assembler .include

[Thomas (Gast)]

Hi,

ich bin neu in der Mikrocontrollerprogrammierung und wollte jetzt mal 
ein LCD ansteuern. Dazu habe ich mal das Programm aus dem Tutorial zum 
Einsteigen "geklaut" und wollte es jetzt mal ausprobieren.

Allerdings spuckt mir AVR-Studio beim Assemblieren immer eine 
Fehlermeldung aus (siehe Anhang).

Ich bin mir aber auch nicht sicher ob ich alles richtig gemacht habe 
(blicke nicht ganz durch was mit Projekt und Solution jetzt eigentlich 
gemeint ist). Habe beim Start von AVR-Studio 5 "New Project" geklickt 
und dann meinen Kontroller gewählt, dann den LCD-Testprogramm Code 
reinkopiert. Anschliesend Rechtsklick auf AVRAssembler7 -> Add -> New 
Item -> Assembler file und dort den LCD-Routinen Code reinkopiert und 
die Datei LCD-Routinen genannt.

Was mache ich falsch?


Gruß,
Thomas


PS: wenn ich den Inhalt von LCD-Routinen.asm direkt unter mein 
"Hauptprogramm" kopiere geht es.

[Horst (Gast)]

Ich habe das Programm zwar noch nie verwendet, aber setz zum testen mal 
bitte alle .include-Direktive an den Anfang des Programmes...

[Thomas (Gast)]

Hi, danke für den Tipp!

dann lässt es sich zwar assemblieren aber läuft nicht wenn man es auf 
den MC programmiert. (vermute, dass er den Inhalt der Include Datei auch 
genau an die Stelle des .include Befehlts schreibt, also noch vor das 
Hauptprogramm wo sie eigentlich nicht hin gehören)

Weiß sonst niemand eine Lösung?

[Horst (Gast)]

Was ist denn konkret der Inhalt der "LCD-Routinen"? Die Fehlermeldungen 
besagen wohl, dass etwas mit den Sprungmarken "lcd_clear" und "lcd_data" 
nicht stimmt.

[Karl H. (kbuchegg)]

Auf deinem Screenshot ist das nicht erkennbar (und genau darum sind 
Bilder immer blöd), aber hast du die letzte Zeile, die mit dem .include 
mit einem Zeilenvorschub abgeschlossen?
Manche Assembler sind da pingelig und werten as ansonsten nicht als 
vollständige Zeile.

Wenns das auch nicht ist: poste deinen Source Code, damit jemand anderer 
das mal durch sein System durchjagen kann.

[Thomas (Gast)]

Karl Heinz Buchegger schrieb:
> Auf deinem Screenshot ist das nicht erkennbar (und genau darum sind
> Bilder immer blöd), aber hast du die letzte Zeile, die mit dem .include
> mit einem Zeilenvorschub abgeschlossen?
> Manche Assembler sind da pingelig und werten as ansonsten nicht als
> vollständige Zeile.

Ich flipp aus... genau das wars :) Vielen Dank! Jibbiee

[Der Ben (Gast)]

Bei mir funktioniert es leider nicht.
Weder mit .include, noch mit einfügen des Code nach dem Hauptprogramm.
Wo liegt das Problem?

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;          Hauptprogramm               ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

.include "m328Pdef.inc"


.def temp1 = r16
.def temp2 = r17
.def temp3 = r18


           ldi temp1, LOW(RAMEND)      ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse
           out SPL, temp1
           ldi temp1, HIGH(RAMEND)     ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse
           out SPH, temp1

           ldi temp1, 0xFF    ;Port D = Ausgang
           out DDRD, temp1

           rcall lcd_init     ;Display initialisieren
           rcall lcd_clear    ;Display löschen

           ldi temp1, 'T'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

           ldi temp1, 'e'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data
           
           ldi temp1, 's'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

           ldi temp1, 't'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

loop:   
       rjmp loop


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;                 LCD-Routinen                ;;
;;                 ============                ;;
;;              (c)[e-mail]            ;;
;;                                             ;;
;; 4bit-Interface                              ;;
;; DB4-DB7:       PD0-PD3                      ;;
;; RS:            PD4                          ;;
;; E:             PD5                          ;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 
.def temp2 = r22
.def temp3 = r23
 
.equ LCD_PORT = PORTD
.equ LCD_DDR  = DDRD
.equ PIN_RS   = 4
.equ PIN_E    = 5

.ifndef XTAL
.equ XTAL = 4000000
.endif

 ;sendet ein Datenbyte an das LCD
lcd_data:
           push  temp2
           push  temp3
           mov   temp2, temp1            ; "Sicherungskopie" für
                                         ; die Übertragung des 2.Nibbles
           swap  temp1                   ; Vertauschen
           andi  temp1, 0b00001111       ; oberes Nibble auf Null setzen
           sbr   temp1, 1<<PIN_RS        ; entspricht 0b00010000
           in    temp3, LCD_PORT
           andi  temp3, 0x80
           or    temp1, temp3
           out   LCD_PORT, temp1         ; ausgeben
           rcall lcd_enable              ; Enable-Routine aufrufen
                                         ; 2. Nibble, kein swap da es schon
                                         ; an der richtigen stelle ist
           andi  temp2, 0b00001111       ; obere Hälfte auf Null setzen 
           sbr   temp2, 1<<PIN_RS        ; entspricht 0b00010000
           or    temp2, temp3
           out   LCD_PORT, temp2         ; ausgeben
           rcall lcd_enable              ; Enable-Routine aufrufen
           rcall delay50us               ; Delay-Routine aufrufen

           pop   temp3
           pop   temp2
           ret                           ; zurück zum Hauptprogramm
 
 ; sendet einen Befehl an das LCD
lcd_command:                            ; wie lcd_data, nur ohne RS zu setzen
           push  temp2
           push  temp3

           mov   temp2, temp1
           swap  temp1
           andi  temp1, 0b00001111
           in    temp3, LCD_PORT
           andi  temp3, 0x80
           or    temp1, temp3
           out   LCD_PORT, temp1
           rcall lcd_enable
           andi  temp2, 0b00001111
           or    temp2, temp3
           out   LCD_PORT, temp2
           rcall lcd_enable
           rcall delay50us
 
           pop   temp3
           pop   temp2
           ret
 
 ; erzeugt den Enable-Puls
lcd_enable:
           sbi LCD_PORT, PIN_E          ; Enable high
           nop                          ; 3 Taktzyklen warten
           nop
           nop
           cbi LCD_PORT, PIN_E          ; Enable wieder low
           ret                          ; Und wieder zurück                     
 
 ; Pause nach jeder Übertragung
delay50us:                              ; 50us Pause
           ldi  temp1, ( XTAL * 50 / 3 ) / 1000000
delay50us_:
           dec  temp1
           brne delay50us_
           ret                          ; wieder zurück
 
 ; Längere Pause für manche Befehle
delay5ms:                               ; 5ms Pause
           ldi  temp1, ( XTAL * 5 / 607 ) / 1000
WGLOOP0:   ldi  temp2, $C9
WGLOOP1:   dec  temp2
           brne WGLOOP1
           dec  temp1
           brne WGLOOP0
           ret                          ; wieder zurück
 
 ; Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden
lcd_init:
           push  temp1
           in    temp1, LCD_DDR
           ori   temp1, (1<<PIN_E) | (1<<PIN_RS) | 0x0F
           out   LCD_DDR, temp1

           ldi   temp3,6
powerupwait:
           rcall delay5ms
           dec   temp3
           brne  powerupwait
           ldi   temp1,    0b00000011   ; muss 3mal hintereinander gesendet
           out   LCD_PORT, temp1        ; werden zur Initialisierung
           rcall lcd_enable             ; 1
           rcall delay5ms
           rcall lcd_enable             ; 2
           rcall delay5ms
           rcall lcd_enable             ; und 3!
           rcall delay5ms
           ldi   temp1,    0b00000010   ; 4bit-Modus einstellen
           out   LCD_PORT, temp1
           rcall lcd_enable
           rcall delay5ms
           ldi   temp1,    0b00101000   ; 4 Bot, 2 Zeilen
           rcall lcd_command
           ldi   temp1,    0b00001100   ; Display on, Cursor off
           rcall lcd_command
           ldi   temp1,    0b00000100   ; endlich fertig
           rcall lcd_command

           pop   temp1
           ret
 
 ; Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
lcd_clear:
           push  temp1
           ldi   temp1,    0b00000001   ; Display löschen
           rcall lcd_command
           rcall delay5ms
           pop   temp1
           ret

 ; Cursor Home
lcd_home:
           push  temp1
           ldi   temp1,    0b00000010   ; Cursor Home
           rcall lcd_command
           rcall delay5ms
           pop   temp1
           ret

 ; Einen konstanten Text aus dem Flash Speicher
 ; ausgeben. Der Text wird mit einer 0 beendet
lcd_flash_string:
           push  temp1

lcd_flash_string_1:
           lpm   temp1, Z+
           cpi   temp1, 0
           breq  lcd_flash_string_2
           rcall  lcd_data
           rjmp  lcd_flash_string_1

lcd_flash_string_2:
           pop   temp1
           ret

 ; Eine Zahl aus dem Register temp1 dezimal ausgeben
lcd_number:
           push  temp1
           push  temp2
           push  temp3

           mov   temp2, temp1
                                  ; abzählen wieviele Hunderter
                                          ; in der Zahl enthalten sind
           ldi   temp1, '0'
lcd_number_1:
           subi  temp2, 100
           brcs  lcd_number_2
           inc   temp1
           rjmp  lcd_number_1
                                          ;
                                          ; die Hunderterstelle ausgeben
lcd_number_2:
           rcall lcd_data
           subi  temp2, -100              ; 100 wieder dazuzählen, da die
                                          ; vorherhgehende Schleife 100 zuviel
                                          ; abgezogen hat

                                          ; abzählen wieviele Zehner in
                                          ; der Zahl enthalten sind
           ldi   temp1, '0'
lcd_number_3:
           subi  temp2, 10
           brcs  lcd_number_4
           inc   temp1
           rjmp  lcd_number_3

                                          ; die Zehnerstelle ausgeben
lcd_number_4:
           rcall lcd_data
           subi  temp2, -10               ; 10 wieder dazuzählen, da die
                                          ; vorhergehende Schleife 10 zuviel
                                          ; abgezogen hat

                                          ; die übrig gebliebenen Einer
                                          ; noch ausgeben
           ldi   temp1, '0'
           add   temp1, temp2
           rcall lcd_data

           pop   temp3
           pop   temp2
           pop   temp1
           ret

; eine Zahl aus dem Register temp1 hexadezimal ausgeben
lcd_number_hex:
           push  temp1

           swap  temp1
           andi  temp1, $0F
           rcall lcd_number_hex_digit

           pop   temp1
           push  temp1

           andi  temp1, $0F
           rcall lcd_number_hex_digit

           pop   temp1
           ret

lcd_number_hex_digit:
           cpi   temp1, 10
           brlt  lcd_number_hex_digit_1
           subi  temp1, -( 'A' - '9' - 1 )
lcd_number_hex_digit_1:
           subi  temp1, -'0'
           rcall  lcd_data
           ret

oder

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;          Hauptprogramm               ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

.include "m328Pdef.inc"


.def temp1 = r16
.def temp2 = r17
.def temp3 = r18


           ldi temp1, LOW(RAMEND)      ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse
           out SPL, temp1
           ldi temp1, HIGH(RAMEND)     ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse
           out SPH, temp1

           ldi temp1, 0xFF    ;Port D = Ausgang
           out DDRD, temp1

           rcall lcd_init     ;Display initialisieren
           rcall lcd_clear    ;Display löschen

           ldi temp1, 'T'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

           ldi temp1, 'e'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data
           
           ldi temp1, 's'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

           ldi temp1, 't'     ;Zeichen anzeigen
           rcall lcd_data

loop:   
       rjmp loop

.include "lcd-routines.asm"

Hab die "lcd-routines.asm" im Solutionexplorer eingefügt und hab das 
selbige Problem wie oben der Thomas.
Wenn ich den Code nach dem Hauptprogramm einfüge kommt auch:

Warning  1  .def: 'temp2' redefinition (r17->r22) 
C:\Users\Ben\Documents\Atmel Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD 
Tests.asm  51  0  LCD Tests
Warning  3  .def: 'temp3' redefinition (r18->r23) 
C:\Users\Ben\Documents\Atmel Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD 
Tests.asm  52  0  LCD Tests
Message  2  previous definition of 'temp2'  C:\Users\Ben\Documents\Atmel 
Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD Tests.asm  9  1  LCD Tests
Message  4  previous definition of 'temp3'  C:\Users\Ben\Documents\Atmel 
Studio\6.2\LCD Tests\LCD Tests\LCD Tests.asm  10  1  LCD Tests

[hagi (Gast)]

In deinem Programnm werden "temp2" und "temp" 3 mal(!) definiert.
Variable müssen eindeutig (einmalig) definiert werden. Wie soll der 
Assembler/Compiler denn wissen welches "temp2" du benutzen willst?

Ausnahmen sind lokale Variablen, aber ob das dein Assembler kann weiß 
ich jetzt auch ncht (ich benutze andere Controller).

[Arrrgh (Gast)]

Der Ben schrieb:
> Wo liegt das Problem?

Dass du gerade einen uralten Threads gekapert hast, dessen Länge durch 
mißachten der Funktion für Anhänge um 500 Prozent erhöht hast und dein 
Problem außer "es geht nicht" überhaupt nichts mit der Fehlermeldung des 
to zu tun hat.

[Der Ben (Gast)]

Der Code ist wohl wirklich etwas lang.
Heute Nacht im halbschlaf gar nicht so realisiert. Sry!
Nächstes Mal gehts in den Anhang damit.
Allerdings habe ich bis auf die Variablen-Geschichte genau das gleiche 
Problem wie der TO.

[TriHexagon (Gast)]

Der Ben schrieb:
> .include "lcd-routines.asm"

Bin ich der Einzige der das für bedenklich hält. Wofür gibts Linker? Die 
sind auch etwas schlauer als der dumme Präprozessor.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Bin ich der Einzige der das für bedenklich hält. Wofür gibts Linker? Die
>sind auch etwas schlauer als der dumme Präprozessor.

Welchen Linker vom AVR-Assembler meinst du?

MfG Spess