Zentrierte PWM erstellen

[Dennis L. (eslon)]

Servus

Ich habe folgenden Code für ein PWM gefunden:
http://www.lothar-miller.de/s9y/archives/54-PWM.html

Sehr schön das ganze, danke Lothar.

Jetzt zu meiner Frage, wie kann ich es bewerkställigen, dass die Pulse 
der PWM zentriert sind, das Ganze soll später mal für eine 
Raumzeigermodulation benutzt werden.

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.NUMERIC_STD.ALL;

entity PWM is
    Generic ( width: natural := 8;        -- Breite
              fclk : integer := 50000000; -- Taktfrequenz
              fpwm : integer := 1000      -- PWM-Frequenz
             ); 
    Port    ( clk      : in  std_logic;
              pwmvalue : in  std_logic_vector (width-1 downto 0);
              pwmout   : out std_logic
             );
end PWM;

architecture Behavioral of PWM is
signal   cnt : integer range 0 to 2**width-2 := 0;
signal   pre : integer range 0 to fclk/(fpwm*(2**width-2)) := 0;
begin
   -- Vorteiler teilt FPGA-Takt auf PWM-Frequenz*Zählschritte
   process begin
      wait until rising_edge(clk);
      if (pre<fclk/(fpwm*(2**width))) then 
         pre <= pre+1;
      else
         pre <= 0;
      end if;
   end process;
   
   -- PWM-Zähler         
   process begin
      wait until rising_edge(clk);
      if (pre=0) then
         if (cnt<2**width-2) then cnt <= cnt+1;
         else                     cnt <= 0;
         end if;
      end if;
   end process;
   
   -- Vergleicher, registriert für Ausgabe auf IO-Pin ohne Glitches
   process begin
      wait until rising_edge(clk);
      if(cnt<=to_integer(unsigned(pwmvalue)) then pwmout <= '0';
      else                                        pwmout <= '1';
      end if;
   end process;
end Behavioral;

[Düsendieb (Gast)]

hast das schon gefunden?

http://www.mikrocontroller.net/articles/Frequenzumrichter_mit_Raumzeigermodulation

[Jens (Gast)]

Dann brauchst du einen Zähler, der nicht nur rauf zählt, sonder rauf und 
runter. Stichwort "Dreieck"!

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Sowas etwa:

signal   dir : std_logic := '0'; -- 0=up
:
:
    -- PWM-Zähler         
    process begin
       wait until rising_edge(clk);
       if (pre=0) then
          if(dir = '0') then -- up
             if (cnt<2**width-2) then 
                 cnt <= cnt+1;
             else                     
                 dir <= '1'; 
                 cnt <= cnt-1;
             end if;
          else               -- down
             if (cnt>0) then 
                 cnt <= cnt-1;
             else                     
                 dir <= '0'; 
                 cnt <= cnt+1;
             end if;
          end if;
       end if;
    end process;

Interessant ist jetzt noch eine Betrachtung der Umschaltpunkte bei max. 
und bei 0...

[Dennis L. (eslon)]

Also bei low funktioniert es wunderbar, nur durchgehen high pegel 
funktioniert nicht richtig, da sind immer unterbrechungen drin.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dennis Lindner schrieb:
> Also bei low funktioniert es wunderbar, nur durchgehen high pegel
> funktioniert nicht richtig, da sind immer unterbrechungen drin.
Ja, so wie ich schon schrieb:
>> Interessant ist jetzt noch eine Betrachtung der Umschaltpunkte bei max.
>> und bei 0...
Mach doch einfach mal eine Simulation, dann siehst du schnell, wo es da 
klemmt...

[Dennis L. (eslon)]

Das habe ich gemacht und auch festgestellt, dass pwmout auf 0 springt, 
wenn cnt bei 0 angelangt ist.

Wegen diesem Vergleich:

if(cnt<=to_integer(unsigned(pwmvalue))) then pwmout <= '0';

Hab auch schon probiert was zu ändern, bisher ohne Erfolg

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Dennis Lindner schrieb:
> Hab auch schon probiert was zu ändern, bisher ohne Erfolg

      if(cnt>=to_integer(unsigned(pwmvalue))) then pwmout <= '0';

Kleine Ursache, große Wirkung...