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Zwei Integrierer
Gast
#2337973
Hallo, ich habe neulich so ein Regelungstechnisches Gerät, einen universellen PID-Regler gesehen: Bei dem konnte man sogar hinter dem PID-Regler einen zweiten Integrator einschalten. Leider habe ich versäumt, zu fragen, für welches Regelungstechnische Problemm, man zwei Integratoren hintereinander braucht. Kann da jemand was zu sagen (posten)?
Gast
#2338247
für eine doppelt integrierende Regelstrecke, da sich sonst eine - mit nur einem integralen Anteil im Regler - bleibende Regelabweichung einstellen würde ... Beispiele?
Gast
#2338263
>Beispiele?
Ich glaube zB wenn du Positionsregler hast. zB Ein x-y-Tisch wie ein
Plotter, der nicht Position A oder Position B korrekt anfahren soll,
sonder Fahrkurven genau hinterherlaufen soll.
Gast
#2338276
>Bei dem konnte man sogar hinter dem PID-Regler einen zweiten Integrator >einschalten. Hhm, baut man nicht Oszillatoren mit zwei Integratoren hintereinander??
Gast
#2339161
Matthias Lipinsky schrieb: > sonder Fahrkurven genau hinterherlaufen soll Das ist doch eher der D Anteil des PID-Reglers?!
Gast
#2339994
Würde man sowas nicht benutzen wenn man die Geschwindigkeit von irgendwas mit PID regeln will, aber als Regelgröße die Strecke nutzen muss/will/wieauchimmer? xfgf schrieb: > Würde man sowas nicht benutzen wenn man die Geschwindigkeit von > irgendwas mit PID regeln will, aber als Regelgröße die Strecke nutzen > muss/will/wieauchimmer? Ja, so kenne ich das auch. Zb. wird bei Beschleunigungssensoren mit doppelter Integration die Wegstrecke ermittelt. Ist logisch das sowas eher schlechte Praxis ist da durch die doppelte Integration und eventl. Driftproblemen der Hardware am Ende nur noch Hausnummern rauskommen. Allerdings sollte das bei einer geschlossenen Regelstrecke (PID Regler, usw.) weniger das Problem darstellen. Gruß Hagen Ina schrieb: > Hhm, baut man nicht Oszillatoren mit zwei Integratoren hintereinander?? Richtig! Nennt sich Variostate Oszillator. Aber den Inverter nicht vergessen als drittes Glied. Ralph Berres Antwort schreiben |
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