Hi
Ich möchte einen Schrittmotor durch einen PWM-gesteuerten DC Motor
erstzen.
Ich habe einen Drehwinkelgeber (magnetisch) dran.
Grund: Ruckartiges Laufen und dadurch auch Geräusche an den beiden
Zahnrädern zur Übersetzung trotz Microstepping und geringer Ströme.
Wie kann ich den PWM Motor denn genau am richtigen Winkel anhalten?
Ich müßte die PWM ja immer kürzer machen, dabei dreht der Motor ja
ständig weiter. Aber wann und iwe kurz? Nach jeder PWMÄnderung den
Winkel messen. Wenn der Sollwert erreicht ist, dann PWM aus.
Aber kann ich so auf 0,1 Grad genau anhalten? (Auflösung des
Drehwinkelgebers)
Beim Schrittmotor war das ja kein Problem mit Microsteps.
Danke für Hilfe
Thomas
Thema Regelungstechnik, dann wäre es aber sinnvoll den Motor in einer
H-Brücke zu betreiben.
Aber Schrittmotoren halte ich für deine Anwendung sinnvoller als normale
DC-Motoren
Das funktioniert nicht gescheit. Ein Schrittmotor hat einen völlig
anderen Anwendungsbereich als ein normaler DC-Motor. Ein DC-Motor ist
nicht für Positionierungsaufgaben gedacht (es sei denn man hat große
Untersetzungen dran). Wenn da vorher ein Schrittmotor dran war, dann
wird das seinen Sinn gehabt haben.
Thomas W. schrieb:> Aber kann ich so auf 0,1 Grad genau anhalten? (Auflösung des> Drehwinkelgebers)
Das hängt von der Trägheit des Systems + Motor ab. Du kannst einen
DC-Motor (außer BLDC) kaum "halten". Wenn du gezielt anhalten willst:
Schrittmotor.
Thomas W. schrieb:> Grund: Ruckartiges Laufen und dadurch auch Geräusche an den beiden> Zahnrädern zur Übersetzung trotz Microstepping und geringer Ströme.
Dann ist die Ansteuerung schlicht schlecht ausgearbeitet. Eine Flucht
zum flaschen Motor hin hilft da auch nicht.
Dem kann ich mich anschließen. Da wird vieles nicht zusammenpassen.
Der DC-Motor dreht im Bereich 3.000-10.000 U/min. Steper bei max. 300,
meistens viel viel weniger. Es fehlt damit mindestens eine Übersetzung.
"Punktgenau" anhalten wäre beim DC-Motor eher im Bereich einer
Umdrehung, nicht 0,1°. Mit passender Übersetzung kanns wieder auf ein
vergleichbares Ergebnis hinauslaufen. Gute Regelung und Treiber mit
Dampf vorausgesetzt.
"Halten" dann über Schneckenantrieb.
Stephan
>"Halten" dann über Schneckenantrieb.
Das geht auch so. Damit der Motor steht, muss die SPannung Null sein.
Oder besser: Der Mittelwert der Spannung.
Damit ein Haltemoment entsteht, muss ein Strom fliessen.
Wenn jetzt also der Motor mit Betriebsspannung ständig umgepolt wird,
bekommt er 50% in eine Richtung und 50% in die andere. Das Integral
sagt, der Motor steht, aber er entwickelt ein Haltemoment.
Machbar nur mit einer Vollbrücke.
Stephan schrieb:> "Punktgenau" anhalten wäre beim DC-Motor eher im Bereich einer> Umdrehung, nicht 0,1°.
Ohne Getriebe wird das auch mit einem Schrittmotor nichts mit 0,1°
Genauigkeit. Im Mikroschrittbetrieb läßt sich allenfalls 0,1° Auflösung
erreichen. Wie genau das ist, hängt dann sehr von der Motorbauart ab.
Hi
Die Konstruktion mit dem Schrittmotor hab ich mir selbst ausgedacht.
Da sind 2 Zahnräder mit 1:5 im Spiel.
Einen DC Motor mit Getriebe meinte ich auch.
Habe da einen con Conrad mit 50 U/min.
Aber der Tip mit dem Servo ist eigentlich richtig.
Vielleicht schaffe ich es , ein Servo umzubauen, daß es endlos dreht und
stelle über die Impulslänge die Geschwindigkeit ein.
Gruß
Thomas
Hi
>Vielleicht schaffe ich es , ein Servo umzubauen, daß es endlos dreht und>stelle über die Impulslänge die Geschwindigkeit ein.
Gibt es fertig. Nennt sich Roboterservo oder so ähnlich.
http://www.robonova.de/store/product.php?productid=16148
MfG Spess
Gibt einen Nachfolger
http://www.robonova.de/store/product.php?productid=16259&cat=249&page=1
Aber auch da die Frage, ob man so ein Servo z.B. 0,5 Grad weiterdrehen
kann?
Wie sollte man das bewerkstelligen? 1500us ist Stop. Bewegt er sich mit
1511 us so langsam, daß man den Winkel schnell genug messen kann und ihn
dann anhält? Ist ja eigentlich nur eine Frage der Drehgeschwindigkeit...
Gruß
Thomas
Hi
>Gibt einen Nachfolger
Das war der erste, den Gurgel gefunden hatte.
>Aber auch da die Frage, ob man so ein Servo z.B. 0,5 Grad weiterdrehen>kann?
Bei diesen Billigteilen eher unwahrscheinlich. Irgendwo habe ich solche
Teile schon mal mit dem zehnfachen Preis gesehen
Ansonsten schließe ich mich der allg. Meinung an, das Schrittmotoren die
beste Lösung sind. Auch, wenn deine im Moment anders sind.
Was soll das eigentlich werden?
MfG Spess
Hi
Das ist eine Eigenbau Drehscheibe mit 48 Abgängen
aus Sperrholz für die Modellbahn ;-)
Funktioniert mit dem Schrittmotor perfekt, jedoch sind die Geräusche
durch die beiden 10Z Metall und 50Z Kunststoffzahnräder Modul1 richtig
störend.
Irgendwie kommt da was ins Schwingen durch das Microstepping und die
Vibrationen des Schrittmotors.
Gruß
Thomas
Thomas W. schrieb:> [...]> Das ist eine Eigenbau Drehscheibe mit 48 Abgängen> aus Sperrholz für die Modellbahn ;-)> [...]
Koennte mir da auch einen "Eigenbau-Servo" vorstellen, also DC-Motor in
Verbindung mit Praezisions-Mehrgang-Poti oder Drehimpulsgeber. Jeweils
vor oder in der Uebersetzung, nicht dahinter. Bei Zweiterem waere die
Aufloesung tatsaechlich nur durch die Mindest-Drehgeschwindigkeit
begrenzt.
Volker
Volker Schulz schrieb:> Thomas W. schrieb:>> [...]>> Das ist eine Eigenbau Drehscheibe mit 48 Abgängen>> aus Sperrholz für die Modellbahn ;-)>> [...]>> Koennte mir da auch einen "Eigenbau-Servo" vorstellen, also DC-Motor in> Verbindung mit Praezisions-Mehrgang-Poti oder Drehimpulsgeber. Jeweils> vor oder in der Uebersetzung, nicht dahinter. Bei Zweiterem waere die> Aufloesung tatsaechlich nur durch die Mindest-Drehgeschwindigkeit> begrenzt.>> Volker
Genau das ist es ja, was ich machen will...
Also werde ich einfach mal versuchen herauszufinden, auf was für eine
Mindestdrehgeschwindigkeit ich mit PWM und meinem Motor/Getriebe komme.
Wenn ich dann noch schnell genug den Winkel abfragen kann sollte es
funktionieren. Jedenfalls habe ich damit einen gleichmäßigen ruhigen
Lauf.
Gruß
Thomas
