Übertragungsfunktionen/ Sprungantwort und MATLAB

[Nova w. (nova)]

HI Zusammen,

Ich habe eine Klausur Aufgabe die ich nicht lösen kann könntet ihr mir 
bitte Helfen.

1) Bestimmen Sie zur Übertragungsfunktion G(S)=Y(S)/U(S) = -2/(s²+5s+3) 
die Sprungantwort:

Y(t)=______________________________________________


2) Tragen Sie die  MATLAB-Anweisung zur Erzeugung der Sprungantwort von 
G(S) ein

_____________________________________________________________



Danke

[Tilo (Gast)]

Ja. Schau mal in deine Distributionentabelle.
Eventuell musst du ein wenig umformen, bis es passt.

[Ro R. (rond_es)]

- Definiere die ÜTF in MATLAB (transfer function, tf)
- step(..)

Schau mal unter "help tf" und "help step"

[Peter P. (ichbineinepfanne)]

Sprungantwort bedeutet im Bildbeeich multiplikation mit x/s (x = 
sprunghöhe, meistens x=1)
G(s)*x/s musst du in den Zeitbereich rücktransformierin um auf die 
Zeitfunktion zu kommen

Matlab:
>> s = tf('s');
>> g(s) = -2/(s^2+5*s+3);
>> gs = -2/(s^2+5*s+3);
>> step(gs)

[Peter P. (ichbineinepfanne)]

ich seh grade ... die zweite zeile im matlabcode muss natürlich weg ;-)
da habe ich geschludert und nur die fehlermeldung rausgeschnitten


bist du weitergekommen?
wenn ja worauf bist du gekommen als zeitfunktion?

[Joe G. (feinmechaniker)]

Nova wolde schrieb:
> 1) Bestimmen Sie zur Übertragungsfunktion G(S)=Y(S)/U(S) = -2/(s²+5s+3)
> die Sprungantwort:

1. Da G(s)=Y(s)/U(s) ist folgt Y(s)=G(s)*U(s)
2. Es ist die Sprungantwort gesucht, also U(s)=1/s
3. Y(s)=G(s)*(1/s)
4. Die Nullstellen s1 und s2 der quadratischen Gleichung von G(s) 
bilden.
5. So umformen, dass ein Produkt aus zwei PT1-Gliedern entsteht.
6. T1, T2, K1 und K2 bestimmen.
7. Partialbruchzerlegung durchführen
8. Die einzelnen Summanden mit 1/s multiplizieren (siehe 3.)
9. Laplacerücktransformation der einzelnen Summanden durchführen.
Das sollte einfach sein, da jeder Summand nun die Form a/(s(s+a)) hat.
10. alles im Zeitbereich aufschreiben - erledigt die Aufgabe.

[Joe G. (feinmechaniker)]

Wenn du alles richtig gemacht hast, kommt das hier raus.

[Nova w. (nova)]

Ja, ich bin weitergekommen.
Joe G hat es in Matlab ausgewertet.
ich muss nochmal heute Abend nachschauen ob ich auch auf dem gleichen 
Zeitfunktion komme.

 Y(t)= (2*S1-2*S2-s*S1*e^S2*t+2*S2*e^S1*t)/(S1*S2²-S1²*S2)

Danke dir vielmals